[发明专利]三维空间方向侦测装置及其侦测方法

权利要求书

1、一种三维空间方向侦测装置，其特征在于，包括：

一电磁波发射源，其用以产生电磁波；以及

一感测模块，其用于从不同空间角度接收从该电磁波发射源传来的电磁波所产生的不同的辐射能量；

借此，通过该电磁波发射源相对于该等感测元件在空间中的方向角的差异，以使得该等感测元件分别接收到该等不同的辐射能量，因此借由该等不同的辐射能量的相对大小关系，进而得到该电磁波发射源相对于该感测模块的空间方向角的值。

2、如权利要求1所述的三维空间方向侦测装置，其特征在于：该电磁波发射源为可见光或不可见光。

3、如权利要求1所述的三维空间方向侦测装置，其特征在于，更进一步包括：一反射板，其用以将该电磁波发射源的电磁波反射至该感测模块。

4、如权利要求1所述的三维空间方向侦测装置，其特征在于：该感测模块包括一基座及多个感测元件，并且该基座具有多个位于不同平面的表面，并且该等感测元件分别设置在上述基座的该等表面上。

5、如权利要求1所述的三维空间方向侦测装置，其特征在于：该等感测元件分别设置于空间中的相同平面上。

6、一种三维空间方向侦测装置的侦测方法，其特征在于，包括下列步骤：

(a)提供一用于产生电磁波的电磁波发射源及一感测模块；

(b)通过该等感测元件从不同空间角度接收从该电磁波发射源传来的电磁波所产生的不同的辐射能量；以及

(c)借由该等不同的辐射能量的相对大小关系，进而得到该电磁波发射源相对于该感测模块的空间方向角的值。

7、如权利要求6所述的三维空间方向侦测装置的侦测方法，其特征在于：该电磁波发射源为可见光或不可见光。

8、如权利要求6所述的三维空间方向侦测装置的侦测方法，其特征在于，上述(b)至(c)的步骤中，更进一步包括：

该感测模块的其中一感测元件的法向量以平行于一空间坐标之一参考轴的方式来接收辐射能量，并且该感测模块的其余的感测元件的法向量以分别与该参考轴产生一夹角的方式来接收辐射能量，借此以换算出由该感测模块相对于该电磁波发射源所建立的空间投影矩阵；

取出一部分感测元件，其所接收的辐射能量比其余的感测元件大；以及

将该等部分感测元件所接收的辐射能量与该感测模块相对于该电磁波发射源所建立的空间投影矩阵进行运算，进而得到该电磁波发射源的空间方向角的值。

9、如权利要求6所述的三维空间方向侦测装置的侦测方法，其特征在于，上述(b)的步骤中，更进一步包括：通过一反射板将该电磁波发射源的电磁波反射至该感测模块。

10、如权利要求6所述的三维空间方向侦测装置的侦测方法，其特征在于：该感测模块包括一基座及多个感测元件，并且该基座具有多个位于不同平面的表面，并且该等感测元件分别设置在上述基座的该等表面上。

11、如权利要求6所述的三维空间方向侦测装置的侦测方法，其特征在于：该等感测元件分别设置于空间中的相同平面上。