[发明专利]向处理装置的工件呈递

说明书

背景技术

通过整合复杂自动装置和相关方法，制造操作已显著地变得复杂。由于过去对 人为判断和操纵的依赖已被基于处理器的系统所取代，从而实现了生产率和可靠性 的改进。

这种实例体现在最终装配时使用的生产设备的复杂度中。制造商不断努力地用 高度复杂的处理器控制的自动系统来取代人工的装配操作。他们重新设计现有工厂 以使部件经过制造过程并在最终装配时正好及时装配它们，而不是像过去更普遍的 那样成批处理分组件。

但是如果放弃灵活性则对自动化的速度和可重复性的任何改进将是无用的。例 如，如果在预算、空间、时间和装配线转变方面没有限制，熟练技工或许能构建用 于给定过程的专用自动机械。例如捡取和放置自动机械通常由不利地庞大、复杂且 昂贵三轴线操纵器构成，该操纵器在工件队列和装配线之间移动。所缺少的是一种 紧凑且高度灵活的系统，它适于改变它所飞快处理的工件，通过使工件队列和装配 位置之间的行程最短而使处理利用率最大，并以相对于为捡取和布置而进行队列中 下一工件的连续供应为几乎100％的利用率运行。所要求保护的实施例针对本技术 领域这些所需要的改进。

发明内容

本发明的实施例一般涉及自动处理环境中的工件呈递(presentment)装置。

在一些实施例中，提供了工件呈递系统和用捡取和放置装置呈递工件的相关方 法。该系统包括一对平行的静止轨道、以及分别与静止轨道的第一和第二端相邻地 设置的第一和第二穿梭轨道。每个穿梭轨道可独立地侧向移动成与该对静止轨道中 所选的一个纵向对齐。控制回路构造成同时使两个托板在同一矩形行进路径上循 环，以在静止轨道之一上将托盘装载到托板上，同时在另一静止轨道上向捡取和放 置装置呈递托盘。

表征所要求保护的实施例的这些和各种其它特征和优点会在阅读以下详细说 明书和相关附图后变得清楚。

附图说明

图1是根据所要求保护的发明的实施例构造的工件呈递系统的立体图。

图2是图1的工件呈递系统的正视图。

图3示意地示出了图1的工件呈递系统中两个托板都采取的矩形行进路径。

图4立体地示出了图1的工件呈递系统的盘式馈送器。

图5是图1的工件呈递系统的控制回路的功能框图。

图6示出了静止轨道和穿梭轨道的端视图。

图7示出了具有自动盘式堆垛机和自动盘式卸堆机的盘式馈送器的立体图。

图8-13示意地示出了当托板横穿矩形行进路径时的快照。

具体实施方式

总体参见附图，且现尤其参见图1，该图1示出了根据所要求保护的实施例构 造的工件呈递系统100。工件呈递系统100一般具有捡取和放置装置102和盘式馈 送器104。盘式馈送器104提供在盘108上包装成行的工件106的连续供应。

在所示实施例中，捡取和放置装置102具有两个轴线上的移动自由度。水平台 架110在当前呈递的盘108上的工件106和装配线114之间移动末端执行部112(图 2)。末端执行部112的高度由z-轴线流体动力缸116控制。

图2示出了工件呈递系统100的侧视图。可注意到，支承件117之一以撕开的 方式示出，以更清楚地观察所关注的东西。图2示出了由托板118、120承载的托 盘108，托板118、120又分别由静止轨道122、124支承。如下文中更为清楚地说 明的那样，托板118有时还由静止轨道124支承，托板120有时还由静止轨道122 支承。

电动机126、128驱动相应的动力辊130、132。从相应托板118、120的每个 悬下一对柄脚134、136。柄脚134、136之一摩擦配合在动力辊130、132和压紧 辊138、140之间。应当注意，托板118的柄脚134配合成其在静止轨道122上移 动，而托板120的另一柄脚136配合成其在静止轨道124上移动。设置两柄脚134、 136的原因会在下文对托板118、120如何穿梭到静止轨道122、124的描述中变得 清楚。当每个托板118、120沿轨道122、124纵向移动时，由线性编码器提供每个 托板118、120的位置控制，线性编码器可整合在轨道122、124上或作为其分开的 部件。