[发明专利]电磁管道运输系统

权利要求书

1.一种电磁管道运输系统，包括输送管道和运矿车，其特征在于所述输送管道内设置线性同步电机线圈和运矿车悬挂轨道，运矿车上设置有永磁体和用于悬挂的车轮，运矿车通过其永磁体与线性同步电机线圈作用产生的推进力在输送管道内运动，所述运矿车悬挂轨道和运矿车上用于悬挂的车轮将运矿车悬挂并限位设置，实现运矿车携带物料在输送管道内的输送。

2.根据权利要求1所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述输送管道为一运载输送管道和空载输送管道构成的输送回路，其一端设置物料装载平台，另一端设置物料卸载平台，物料装载平台和物料卸载平台高于输送管道输送线路，物料装载平台的输送管道端为斜向设置，在运矿车装载物料后沿斜向下输送管道加速运行时，由于车重在运行方向的分力作用，在更短时间和距离内将运矿车加速到巡航运行速度。

3.根据权利要求1所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述输送管道的内壁间隔安装三相线性同步电机线圈，每相线圈绕组由单根电缆循环绕制而成，所述输送管道全部由平直管道模组拼接而成，并由平直管道模块以小角度偏移来拟合弯道曲线。

4.根据权利要求3所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述输送管道内线性同步电机线圈间的安装距离为30～60米，最佳为50米，所述每个平直管道模组的长度为4～10米，最佳为6.25米。

5.根据权利要求1所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述运矿车包括一圆筒形的物料运载舱，物料运载舱的上端面设置有密闭盖体，盖体与物料运载舱间设置电磁锁和铰接端，物料运载舱的另一端面设置有永磁体阵列。

6.根据权利要求1所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述运矿车悬挂轨道为输送管道内壁固定设置的工字钢梁，所述运矿车的前后设置有两组车轮，该两组车轮装设在工字钢梁的左右两轨道内，所述工字钢梁的两侧分别设置导向滑轨，运矿车的前后两侧分别设置滑轮与导向滑轨配合，运矿车通过两组车轮和滑轮悬挂在输送管道内。

7.根据权利要求6所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述工字钢梁的上端与输送管道壁固定，运矿车的前后设置的车轮为左右并列设置，左右车轮分别装配在工作梁的左右轨道内。

8.根据权利要求2所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述输送管道的装载平台端设置有复数个平行设置的装载位，所述各装载位通过轨道与输送管道连接，装载平台前后两端连接处设置有机械道岔，各装载位轮流将装载后的运矿车送入输送管道。

9.根据权利要求8所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述装载位处设置有装载机构，所述装载机构的上端为物料仓，下端设置一转载筒体，转载筒体的容积与运矿车容积相当，转载筒体的筒壁上下分别设置两盖体，上盖体可沿筒壁将转载筒体与物料仓间隔离，下盖体打开可实现运矿车的物料装载。

10.根据权利要求2所述的电磁管道运输系统，其特征在于输送管道的卸载平台端设置机械道岔，运矿车在卸载平台卸载物料后，经机械道岔变道进入空载输送管道返回。

11.根据权利要求8所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述机械道岔设有两段弯曲工字梁，都安装在一个旋转鼓上，相差180度角，鼓左右旋转半圈，可以将弯曲工字梁连接到所选择的装载平台，从而实现轨道切换。

12.根据权利要求1所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述单个运矿车的尾部或者运矿车列中最后一辆运矿车的尾部设置有一小型电机驱动装置，该驱动装置包括一齿轮电机，在运矿车发生停机故障后，驱动装置启动齿轮电机推送运矿车至线性同步电机线圈之上。

13.根据权利要求3所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述三相线性同步电机由现场控制系统控制，由位置检测系统精确测量运矿车与电机线圈的相对位置，并参考来自中央控制器的输入控制信号，经由数字信号处理器对三相逆变器进行开关控制，改变三相线性同步电机线圈的电流大小，相位和频率，从而控制运矿车车速。

14.根据权利要求13所述的电磁管道运输系统，其特征在于所述现场电机相位控制系统由中央控制系统调控，中央系统控制功能包括跟踪运矿车，指示现场控制模块，运输系统从一种停止状态开始起动，控制关闭运输系统，以及采用安全方式处理运输系统的故障，中央控制系统可以调控加减速，并且发送装载、卸载和维修支线操作指令。