[发明专利]灌装设备

说明书

技术领域

本发明涉及灌装设备，该灌装设备具有包括多个灌装管的旋转型灌装机和袋卸下机构，其中，该灌装机设定用于给袋灌装散料。此外，本发明涉及用于灌装机的袋卸下机构。

背景技术

在现有技术中已经公开了包括旋转型灌装机的灌装设备，在该灌装机中，散布于四周地设有各具有相应的灌装管的多个灌装头。在将一个袋套放到一个灌装管之后，灌装管的流道将受滑阀控制地被打开或关闭。在灌装过程中，袋将被保持在灌装管上并通过一个对应于灌装管的袋托座从下方被支承，以及连续求出连带安放于其上的袋的袋托座的重量，由此推导出灌袋状态。在达到期望的灌装重量后，袋将通过同步转动的袋托座的运动被卸下。在这种系统中，必须为每个灌装管设置一个袋托座，除了在灌装袋时支承袋的功能外，袋托座还造成灌装过程结束后的袋卸下。因此该系统相对复杂。

美国专利US3,933,185公开一种灌装设备，在此灌装设备中，旋转型灌装机配备有多个灌嘴。同样旋转的袋卸下机构布置在灌装机旁边并对称散布于四周地具有四个卸袋座，所述卸袋座在托袋旋台转动时从灌装机上接过灌好的袋。在控制销的控制下，卸袋座将袋倾翻到卸料输送带。这种已知系统的缺点是卸袋座需要占据额外的地方。而且，包括四个卸袋座的托袋旋台的机械设计结构复杂。

国际专利申请公开号WO2006/002876A2公开一种灌装设备，在此灌装设备中设有一台包括多个灌装管和一个独立的袋卸下机构的灌装机。袋卸下机构为座椅状并且为了卸下口袋而绕水平轴线倾转，从而袋托座用椅背将袋推离灌装管。这种设备的优点是多个灌装管只需要一个袋卸下机构。因为袋卸下机构绕水平轴线向前倾转，所以椅座状卸下机构必须直接位于旋转的袋的下方。事实证明，例如在袋长度制作不够精确时，待灌装袋不一样长短地悬挂在灌装管上，从而可能在灌装机旋转时出现袋碰撞袋卸下机构。

不仅在每个灌装管各自具有独立的袋托座的已知灌装设备中，而且在根据WO2006/002876A2的、为多个灌装管设有一个袋托座的灌装设备中，或者在具有托袋旋台的灌装设备中，所用袋的强度是一个重要因素，因为袋成本在灌装设备运行成本中占很大比例。在上述的已知设备中，袋总是被推离灌装管并从旋转运动开始被卸下到卸料输送带上。此时，袋承受相当大的载荷，这可能在袋较薄或接缝强度不够时导致袋爆裂，因此从灌装管上小心卸下口袋是有利的，这无法用已知的设备保证。

发明内容

因此，本发明的任务是提供另一种用于灌装设备的袋卸下机构，其中可以在占地少的情况下可靠地从灌装管上卸下袋。

在优选的改进方案中，该任务的一方面是如此设计该灌装设备或者说袋卸下机构，即，在卸下时实现袋的小心搬运操作，以避免或至少减少卸下时的袋爆裂。

该任务通过具有权利要求1的特征的灌装设备并通过具有权利要求18的特征的用于灌装机的袋卸下机构来完成。优选的实施方式是各从属权利要求的主题。

根据本发明的灌装设备包括灌装机和独立的袋卸下机构。此时，该灌装机以旋转型灌装机形式可绕中心旋转轴线旋转地设置并且配备有多个用于袋灌装的灌装管。本发明的灌装设备尤其用于给阀口袋灌装散料。袋卸下机构用于卸下灌好的袋并且包括支承机构，该支承机构为了卸下袋而执行往返运动，其中至少往程运动包括在周向和径向上协调的运动，或者是沿周向和径向的运动，用于在从静止位置到至少一个卸下位置的往程运动中借助支承机构从一个灌装管上卸下灌好的袋。

本发明具有许多优点。本发明通过简单的方式提供一种具有独立的袋卸下机构的灌装设备，其中，通过特殊定向运动从灌装管上取下袋。该定向运动例如可以是例如通过线性滑座实现的直线运动。

本发明工作可靠并且占地少。确实可以将袋卸下机构的一部分或者几乎全部都安置在旋转型灌装机的下面，因而几乎不需要额外的地方。一个显著的优点是，可以整装到现有设备中，而不存在特殊的占地需要。

静止位置最好是第一终点位置。卸下位置可以是一个终点位置，但也可以是在第二终点位置之前到达的中央位置。

在一个优选的改进方案中，被设置用来卸下灌好的袋的袋卸下机构的支承机构设置在摆臂上。此时，摆臂可绕转动轴线摆转地布置，以便在摆转过程中造成支承机构往返运动。该转动轴线可以基本竖向设置并且最好在卸下时完成朝向外侧的运动。该转动轴线最好与该灌装机的中心旋转轴线间隔开地布置。这种布置形式的一个突出优点在于，通过绕基本竖立的轴线的转动，将以简单方式从一个灌装管上卸取下袋。