[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯装置，其检测悬挂体相对曳引轮的滑移，而使轿厢 停止。

背景技术

在以往的电梯的保护装置中，根据伴随轿厢的行进而旋转的滑轮的 旋转速度和速度指令产生装置的指令行进速度，检测牵引绳索相对绳轮 的滑移，在滑移速度超过设定值时，使绳轮紧急停止(例如参照专利文 献1)。

另外，在以往的电梯的安全制动装置中，在由速度传感器检测到的 轿厢速度超过阈值时，由安全控制装置产生起动信号。在产生起动信号 后，摩擦制动器被按压在导轨上，轿厢被制动(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开昭59-230981号公报

专利文献2：日本特表2002-532366号公报

在如上所述的以往的电梯保护装置和安全制动装置中，不能检测速 度较慢的绳索滑移，有可能产生因与绳轮之间的累积摩擦造成的绳索寿 命的缩短或绳索断裂。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供一种电 梯装置，能够抑制因悬挂体相对曳引轮的过大滑移造成的悬挂体损伤， 同时能够防止因悬挂体的微小滑移造成的悬挂体的累积损伤。

本发明的电梯装置具有：曳引机，其具有曳引轮；悬挂体，其被卷 绕在曳引轮上；轿厢，其由悬挂体悬挂着，并借助曳引机而升降；紧急 停止装置，其安装在轿厢上，根据工作信号使轿厢紧急停止；第1速度 检测器，其产生与曳引机的旋转速度对应的信号；第2速度检测器，其 产生与轿厢的行进速度对应的信号；以及滑移监视装置，其根据来自第1 和第2速度检测器的信号，运算与悬挂体相对曳引轮的滑移程度相关的 数值即滑移程度值，在滑移程度值超过第1阈值时，利用曳引机使轿厢 停靠在预定的楼层，在滑移程度值超过与大于第1阈值的滑移程度对应 的第2阈值时，利用工作信号使紧急停止装置工作。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1所示的电梯装置的主要部分的方框图。

图3是表示图2所示的滑移判定部的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的方框图。

图5是表示图4所示的滑移判定部的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的方框图。

图7是表示图6所示的滑移判定部的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在 井道的上部设有曳引机1。曳引机1具有电动机2、通过电动机2而旋转 的曳引轮3、和对曳引轮3的旋转进行制动的曳引机制动器4。在该示例 中，曳引轮3与电动机2的旋转轴直接连接，并与电动机2的转子一起 旋转。在通常运转时，在电动机2和曳引轮3的旋转停止时曳引机制动 器4保持它们的停止状态(静止保持)。

在曳引机1上设有第1速度检测器5，其产生与曳引机1的旋转速 度、即曳引轮3的旋转速度对应的信号。第1速度检测器5例如可以使 用设于电动机2的旋转轴上的编码器(曳引机编码器)。

在曳引机1的附近设有偏导器轮6。悬挂体7被卷绕在曳引轮3和 偏导器轮6上。悬挂体7包括多根主绳索。并且，主绳索例如可以使用 截面呈圆形的绳索、或具有扁平截面的带。

轿厢8与悬挂体7的第1端部连接。对重9与悬挂体7的第2端部 连接。即，轿厢8和对重9由悬挂体7悬挂在井道内，并借助曳引机1 而升降。在井道内设有：一对轿厢导轨10，其引导轿厢8的升降；和一 对对重导轨(未图示)，其引导对重9的升降。

在轿厢8的下部安装有紧急停止装置11，其与轿厢导轨10卡合，使 轿厢8紧急停止。紧急停止装置11具有紧急停止驱动部11a，其用于根 据电气工作信号使紧急停止装置11工作。紧急停止驱动部11a例如可以 使用电磁致动器。

在井道的上部设有调速器12。调速器12具有调速器绳轮13和绳索 把持装置14。调速器绳索15卷挂在调速器绳轮13上。调速器绳索15的 两端部通过连接棒16与紧急停止装置11连接。调速器绳索15的下端部 卷挂在设于井道下部的张紧轮17上。