[发明专利]电动机的控制装置

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，是对于与直流电源连接并可以向交流电动机 输出任意频率和任意电压的交流电流的逆变器，向构成所述逆变器的开关元件 输出脉宽调制信号来控制所述交流电动机，

所述电动机的控制装置的特征在于，

具有脉冲模式控制部，所述脉冲模式控制部可以选择性地切换包含同步脉 冲模式、非同步脉冲模式、以及单脉冲模式的多个脉冲模式，来作为所述脉宽 调制信号的输出模式，

所述脉冲模式控制部基于与逆变器输出电压振幅相关的量、与逆变器输出 频率相关的量，进行所述同步脉冲模式与所述非同步脉冲模式的切换，

从所述非同步脉冲模式向所述同步脉冲模式的切换，是在与所述逆变器输 出电压振幅相关的量为第一设定值以上、或者与所述逆变器输出频率相关的量 为第二设定值以上时进行；

从所述同步脉冲模式向所述非同步脉冲模式的切换，是在与所述逆变器输 出电压振幅相关的量为所述第一设定值以下、且与所述逆变器输出频率相关的 量为所述第二设定值以下时进行。

2.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述脉冲模式控制部，在与所述逆变器输出电压振幅相关的量为大于所述 第一设定值的值即第三设定值以上时，从所述同步脉冲模式向所述单脉冲模式 切换；并且在与所述逆变器输出电压振幅相关的量为第三设定值以下时，从所 述单脉冲模式向所述同步脉冲模式切换。

3.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

设定所述第二设定值，使得所述逆变器输出电压基波的半周期中所包含的 脉冲数为8脉冲以上。

4.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

是装载在电车上的电动机的控制装置，在与所述逆变器输出频率相关的量 为所述第二设定值以上、所述电车惯性行驶中时，在使停止的所述逆变器起动 时，执行将所述同步脉冲模式作为所述脉冲模式的初始设定的控制步骤。

5.一种电动机的控制装置，是对于与直流电源连接并可以向交流电动机 输出任意频率和任意电压的交流电流的逆变器，向构成所述逆变器的开关元件 输出脉宽调制信号来控制所述交流电动机，

所述电动机的控制装置的特征在于，

具有脉冲模式控制部，所述脉冲模式控制部可以选择性地切换包含同步脉 冲模式、非同步脉冲模式、以及单脉冲模式的多个脉冲模式，来作为所述脉宽 调制信号的输出模式，

所述脉冲模式控制部基于与逆变器输出电压振幅相关的量、基于逆变器输 出电压基波的半周期中所包含的脉冲数的量，进行所述同步脉冲模式与所述非 同步脉冲模式的切换，

从所述非同步脉冲模式向所述同步脉冲模式的切换，是在与所述逆变器输 出电压振幅相关的量为第一设定值以上、或者基于所述脉冲数的量为第二设定 值以下时进行；

从所述同步脉冲模式向所述非同步脉冲模式的切换，是在与所述逆变器输 出电压振幅相关的量为所述第一设定值以下、且基于所述脉冲数的量为所述第 二设定值以上时进行。

6.如权利要求5所述的电动机的控制装置，其特征在于，

基于所述脉冲数的量是所述逆变器输出电压基波的半周期中所包含的脉 冲数自身，所述第二设定值是8以上。

7.一种电动机的控制装置，是对于与直流电源连接并可以向交流电动机 输出任意频率和任意电压的交流电流的逆变器，向构成所述逆变器的开关元件 输出脉宽调制信号来控制所述交流电动机，

所述电动机的控制装置的特征在于，

具有脉冲模式控制部，所述脉冲模式控制部可以选择性地切换包含同步脉 冲模式、非同步脉冲模式、以及单脉冲模式的多个脉冲模式，来作为所述脉宽 调制信号的输出模式，

所述脉冲模式控制部基于与逆变器输出电压振幅相关的量、所述交流电动 机的输出的转矩或者转矩指令，进行所述同步脉冲模式与所述非同步脉冲模式 的切换。