[发明专利]终端

说明书

技术领域

本发明涉及一种终端，该终端用于显示从保管在标准形状或非标 准形状物品的保管架上的物品中接收、补充产品组装所需的部件的指 示，并进行输入，以将已领取该部件的情况通知中央控制装置，其中， 该终端输入输出各个部件交付架的物品的检测、有无及领取状况。

背景技术

一直以来，在组装生产工序、特别是单元生产方式的工序中，进 行作为产品构成部件的部件的作业时的领取指示或者对于上述领取指 示的领取之后的确认开关输入。在这种情况下，在主计算机中，向控 制装置发送部件的领取指示，控制装置通过安装在被发出领取指示的 部件交付架上的灯或显示器显示指示状态。另一方面，形成如下结构： 领取完毕所指示的部件的作业者或者机器人、自动输送车对杆开关进 行操作，作为领取完毕输入，其操作信号经由上述控制装置到达主计 算机，从而进行作业的进展、误操作的防止、向部件交付架的部件补 充、部件的库存管理、补充部件的订货等。

单元生产方式、即一名作业人员负责多个工序的方式是近年来广 泛发展的方式，但该方式中使用的所谓“拣选系统”之前就广为人知。 例如，日本特开2002-12309号公报(专利文献1)中公开了冷藏冷冻 仓库的冷冻品在寒冷区域的集中显示式商品存储拣选系统。

记载有如下系统：在该系统中，对于在保管物品的商品仓库、冷 藏冷冻仓库的货架上排列的大量物品，开关输入主计算机和所存储的 物品的拣选作业，将作业内容发送给主计算机，以进行作业的确认。 这些系统是比较标准化的系统，因此，到目前为止几乎没有必要进行 变更。但是，随着当今时代的商品寿命短期化的发展，产生了依次变 更货架的宽度、间隔、排列的必要性。因此，产生了提高与操作者对 应的接口即开关盒的配置、间隔的自由度的必要性。如果开关盒价格 低廉，或者如果安装间隔变更的自由度高，则能够使系统整体低成本 化，并且，能够降低缩小货架间隔以增加货架数量时或加大货架间隔 以减少货架数量时的布线设备成本，但是，以往存在没有价格低廉的 开关盒并难以应对变更的难点。

此外，以往的开关盒的布线中没有充分地反映省略布线的所谓省 布线技术，布线量多，开关盒数量增加，存在相应地这些系统的成本 增加的缺点。另外，作为在此所述的省布线技术，例如有日本特开平 1-72623号公报(专利文献2)公开的信号的串并联变换方式以及日本 特开平1-89839号公报(专利文献3)公开的并联传感信号的串联传输 方式。根据上述方式，能够在包含电源的时钟信号的线路中，对应于 各时钟叠加1个(1比特)控制信号(或传感信号)，因此能够通过较 少的线路实现控制装置和被控制装置之间的传输系统、控制装置和传 感装置之间的传输系统的布线。

此外，作为公知的省布线技术，还有日本特开平3-6997(专利文 献4)公开的控制监视信号传输方式。根据该方式，在主站上连接输入 单元和输出单元，从主站将叠加于电源的时钟信号输出至共用的数据 信号线，由此能够以简单的结构实现控制部和被控制部之间以及传感 部之间的双向的高速信号传输。即，能够以较少的线路而构成，布线 的成本低廉，能够简化单元的连接配置。此外，根据该方式，能够任 意地对各单元进行地址分配，因此，还具有能够在所需位置自由地进 行单元的追加、删除的优点。

专利文献1：日本特开2002-12309号公报

专利文献2：日本特开平1-72623号公报

专利文献3：日本特开平1-89839号公报

专利文献4：日本特开平3-6997号公报

此外，在没有充分地反映省布线技术的现有开关盒的布线方法中， 由于布线量的增加，存在下述导致设备成本升高的缺点：布线空间大 型化，还需要连接中继端子箱，使布线工时变多。在大量布线中使用 布线槽的情况下，会引起槽内部的布线的断线、断线时的维修时间的 增加，并且，在货架本身能够在轨道上进行前后移动的情况下，需要 设置可动布线部，但在这样的对象中，产生多芯线缆布线的断线等故 障。此外，同样存在下述问题：使用这样的开关盒的用途也被广泛用 于单元生产方式，而作为使用上述部件交付架的组装生产线的产品的 商品的寿命有变短的趋势，为了进行产品的改良、机型的变更、进而 产品本身的变更，需要进行部件交付架的排列变更、间隔变更，若复 杂地处理布线，则难以容易地进行部件交付架的再配置以及布线等的 变更。

发明内容