[发明专利]带有具有用于被驱动的滑架的直线导向的两个导轨的定子的电的直线直接驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电的直线直接驱动装置。

背景技术

就由DE 29807438U1已知的这种直线驱动装置而言，在定子的一侧 基本在同一平面内设置有两个导轨。这些导轨之一仅仅作为辅助用于补 偿误差和热膨胀，滑架的配设的导向部件可横向于导向纵向自由移动。 由此，尽管在工作时受热的滑架的热膨胀不会再起到明显的作用，然而 这种布置仅仅适合于滑架水平地位于导轨上的情况。对于直线驱动装置 的所有其它位置来说，就无法再保证对滑架的充分的导向。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有两个导轨的导向装置，其在很大 程度上独立于直线直接驱动装置的空间位置，却能将误差和热膨胀控制 到足够的程度。

根据本发明，该目的通过一种直线直接驱动装置来实现。电的直线 直接驱动装置带有定子，该定子具有用于被驱动的滑架的直线导向的两 个导轨，其中设置有引起电的驱动的永磁体装置和可相对于该永磁体装 置移动的驱动线圈装置，其特征在于：这些导轨设置在定子的相互邻接 的、不同朝向的侧面上，且滑架至少部分地跨越这些侧面中的每个侧面； 具有用于导轨的导向通道的导向部件设置在滑架上。

根据本发明，这些导轨基本上相互错开90°地设置，通过这种设置， 能在误差和热膨胀方面产生有利的情况，其中直线直接驱动装置可以处 于多个空间位置。滑架至少部分地跨越定子的两个侧面，从而通过由此 形成的两个滑架安装面，能够实现可改变的轴结构和可改变的构件，例 如牵引链或冷却体。另外，通过这种设置能实现多轴系统。

滑架以有利的方式基本呈L形，且特别是具有两个相互垂直设置的 板状的滑架区域，这些滑架区域的外侧面作为安装面可以用于安装构件 或者用于可改变地将滑架固定在基底上，其中在第二种情况下，定子形 成移动的部件。

在本发明的一种设计中，滑架在其与定子上的永磁体装置对置的侧 面上承载着驱动线圈装置，其中也可以相反地设置，也就是说，滑架承 载着永磁体装置，而定子承载着驱动线圈装置。

特别是构造成挤压型材或连铸型材的定子以有利的方式具有用于 导轨的可调节的固定机构，这些导轨可通过可调节的滑块优选固定在定 子的纵向槽上。由此可以在两个平面内对导向机构进行定向，且可实现 二维的定向。在这种情况下，可以补偿制造误差。

滑架通过两个、优选三个或四个导向部件在导轨上导向，这些导向 部件形状配合地与导轨配合作用，从而只能沿着导轨的纵向进行相对移 动。由此可以沿着任一空间方向安装和驱动直线直接驱动装置。在此， 这些导向部件优选是旋转球式导向部件。

在导轨或导向部件的角度配置方面的误差波动可以采用如下方式 得到有利的补偿，即这些导向部件可通过弯曲的角度补偿部件或角度补 偿区域固定在相应地弯曲的补偿面或补偿凹槽上。

通过铰接的滑架将实现良好地补偿误差和热膨胀。为此，滑架以有 利的方式具有通过平行于导轨伸展的摆动轴相互连接的滑架区域，导向 部件本身铰接地安装在这些滑架区域上。由此也可以补偿沿着整个行程 长度的误差，甚至在移动期间进行补偿。这些滑架区域在此为板状，以 便形成例如刚性设计的滑架的安装区域。为了铰接地安装导向部件，这 些导向部件优选固定在保持部件或保持板上，这些保持部件或保持板铰 接地安装在滑架区域上。

为了在两个安装面之间实现优选90°的固定的角度，该角度应独立 于滑架的热膨胀保持不变，使得滑架的可由驱动力加载的第一滑架区域 与垂直于该第一滑架区域设置的板状的滑架区域刚性连接，该板状的滑 架区域跨越一体结构的或两组件结构的第二滑架区域，或者基本上设置 在与第二滑架区域相同的平面内。在此，该板状的滑架区域形成安装区 域，其与同样形成安装区域的第一滑架区域的夹角始终保持不变，而第 一滑架区域和第二滑架区域之间的角度变化不会对安装面产生影响。

用于扫描沿着定子设置的位置标记的位置测量装置也有利地设置 在滑架上，该位置测量装置例如可以具有对磁场灵敏的传感器装置，而 这些位置标记则构造成磁标记。

在本发明的一种有利的改进中，穿过定子的纵向通道含有与滑架机 械耦联的或磁耦联的活塞，该活塞可以是驱动活塞或重力补偿装置。

特别是对于刚性设计的滑架而言，为了使得热膨胀保持得尽可能 小，滑架由热膨胀系数较小的材料构成，例如由钢或钢合金构成，和/ 或由CFK和/或相应的复合材料构成。

附图说明