[发明专利]使用绝对定位系统及相对定位系统来确定位置的定位装置及方法、计算机程序及数据载体

权利要求书

1、一种定位装置(PD)，其经布置以使用绝对定位系统及相对定位系统确定位置，且进一步经布置以

在第一模式中工作，其中使用所述绝对定位系统且可能地使用所述相对定位系统来确定所述位置，及

在第二模式中工作，其中使用所述相对定位系统且可能地使用所述绝对定位系统来确定所述位置，

在所述第一模式中比在所述第二模式中更重地给所述绝对定位系统加权以确定所述位置且所述定位装置经布置以从所述第一模式切换到所述第二模式，

其特征在于，所述定位装置(PD)包括或可接入数字地图数据库(DMD、3DMD)，且至少基于所述所确定位置结合所述数字地图数据库(DMD、3DMD)中所存储的信息来决定从所述第一模式到所述第二模式的所述切换。

2、根据权利要求1所述的定位装置(PD)，其中所述绝对定位系统(APS)是基于卫星的定位系统(GNSS)及陆地定位系统中的一者。

3、根据权利要求1到2中的任一权利要求所述的定位装置(PD)，其中所述相对定位系统(RPS)是陀螺仪、加速计、罗盘、速度测量模块、测距仪、倾斜仪及检测方向盘的转向动作的模块中的至少一者。

4、根据权利要求1到3中的任一权利要求所述的定位装置(PD)，其中所述数字地图数据库(DMD、3DMD)中所存储的所述信息包括具有与其相关联的阈值距离的多个地理对象。

5、根据权利要求4所述的定位装置(PD)，其中所述定位装置(PD)经布置以计算从所述所确定位置到所述具有与其相关联的阈值距离的多个地理对象的选集的至少一个距离，且从所述第一模式到所述第二模式的所述切换是在所述所计算距离中的至少一者低于相应的相关联阈值的情况下进行的。

6、根据权利要求2所述的定位装置(PD)，其中所述绝对定位系统(APS)经布置以基于从多个发射器(SA1、SA2、SA3)接收的信号来确定位置，所述多个发射器是所述基于卫星的定位系统(GNSS)或所述陆地定位系统的一部分。

7、根据权利要求6所述的定位装置(PD)，其中所述数字地图数据库(3DMD)是三维数字地图数据库(3DMD)，且所述信息包括关于地理对象的三维信息，

其中所述定位装置(PD)经布置以计算由所述绝对定位系统(APS)基于所述所确定位置、所述发射器(SA1、SA2、SA3)的所述位置及所述三维数字地图数据库(3DMD)中的至少一者所确定的位置的质量。

8、根据权利要求6到7中的任一权利要求所述的定位装置(PD)，其中所述定位装置(PD)经布置以基于相应所述信号所包括的位置信息确定所述发射器(SA1、SA2、SA3)的相应所述位置。

9、根据前述权利要求中的任一权利要求所述的定位装置(PD)，其中从所述第二模式到所述第一模式的进一步切换是基于所确定位置结合所述数字地图数据库中所存储的信息来决定的。

10、根据前述权利要求中的任一权利要求所述的定位装置(PD)，其中所述定位装置(PD)经布置以保持包括先前确定的位置及根据所述绝对定位系统(APS)所确定的相关联准确度的历史文件且，当进行从所述第一模式到所述第二模式的切换时，所述定位装置(PD)经布置以从所述历史文件中选择所述相对定位系统(RPS)的开始位置。

11、根据前述权利要求中的任一权利要求所述的定位装置(PD)，所述定位装置(PD)经布置以在一个模式中确定所确定位置的准确度，将所述所确定位置准确度与阈值比较，且在所述准确度低于所述阈值的情况下，将这些位置存储为具有与其相关联的所建议模式的地理对象，所述所建议模式不同于所述一个模式。