[发明专利]用于金属容器的夹持和搬运设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于金属容器的夹持和搬运设备。

更具体而言，本发明涉及一种用于金属容器的夹持和搬运设备， 该设备作为夹持装置特别是用在高速机器中，从而优选沿金属容器的 侧表面的伸出部分进行一系列机械加工操作。

背景技术

由本发明的设备搬运的金属容器是由对铝或其合金或其他适宜材 料的金属坯件进行挤出、深冲或深冲/深拉的金属制成；这些金属容器 在使其外侧表面变形的依次进行的工序开始之前，能够对其内和/或外 侧进行涂漆以及沿着其外侧表面进行印刷。

这些金属容器主要通过局部变形的方式(即所谓的“颈缩”或“锥 形化”过程)、整体变形的方式(即所谓的“成型”过程)、或者通 过在金属容器侧表面的预设部分上形成中空或凸印形状的方式(即所 谓的“凸印/凹印”过程)来对对金属容器进行塑性变形加工，以旨在 改变它们的几何结构。

众所周知，在高速机器上，金属容器为了执行在其侧表面上的加 工操作工序而从一个工位转移到另一个工位。

将金属容器从一个工位传送到下一工序工位的转移阶段是至关重 要的，原因在于运输系统需采用安全的夹钳以避免金属容器的脱落， 但是夹钳还必须足够得软，以避免损坏金属容器的侧表面。

在连续加工生产金属容器的机器中，即如前所述将金属容器加工 成罐或“易拉罐”的形状并优选送往饮料市场的加工，夹钳直接作用 在金属容器侧表面的圆柱形部分，在转移和加工阶段都是这样，依靠 设立具有一定真空度的插槽和“凹槽”，使上述金属容器可被夹持。

但是，这种用于搬运金属容器的夹钳会呈现出严重的相关问题。

在从一个工位或工架转移到下一工序的过程中，通过特定的引导 件将金属容器转向，并且在一较短长度上将金属容器紧固到已经离开 的工架的下一工架上，以允许夹持装置或“接纳凹槽”达到足够的真 空度。这些引导件与金属容器的侧表面接触，由此产生的拖动可能会 损伤容器的侧表面。

进一步的问题产生于前述发生的接触或拖动，尽管之前已暗示倾 向于改变金属容器的角度位置；而实质上是，关于金属容器的纵向轴 线，其角度位置不受控制并可能在从一个工位转移到下一工序工位的 过程中产生变化。

另一个问题是，对金属容器的夹持严重依赖于其表面的结构的质 量；外侧表面存在缺陷使得因“泄漏”引起真空度的降低，，并且因 此在金属容器的表面上施加力，从而导致难以高速搬运金属容器。

另一个缺陷在于，金属容器在从一个工位转移到另一个工位的过 程中，随着容器所进行的操作数增加和因此由于每次转移时都会与容 器的侧表面接触而实现的形状的复杂性增加，金属容器的脱落/损伤的 可能性也成比例增加。

另一个不利之处是，所述搬运系统只允许搬运外侧表面具有延伸 圆柱体部分的金属容器，原因在于仅在动作施加在金属容器的外侧表 面的延伸部分的情况下，证明通过真空技术的夹持是有效的。这个圆 柱体部分必须不小于金属容器的外侧表面的70-80％。

但是，市场现在关注的是金属容器的高速生产，即在几乎整个侧 表面都进行加工的“瓶罐”和/或“轮廓罐”形状的金属容器，这些金 属容器具有有限的圆柱体长度，并且需要大量的加工步骤。

因此，用于直接将金属容器从一个工位转移到下一工序工位的真 空夹持技术证明为不适合于保证安全、精确并牢固地夹持金属容器本 身。

发明内容

本发明的目的在于解决前述技术问题。

更具体的，本发明的目的在于提供一种用于夹持和搬运金属容器 的设备，该设备用于确保在金属容器侧表面的一段有限长度上安全且 足够柔软的夹持操作，上述有限长度范围基本上在近似10mm至35mm 之间，并诸如避免在金属容器从一个工位转移到下一工序工位的过程 中对其进行拖动和/或接触。

本发明的另一目的在于提供一种可确保金属容器在加工装备上准 确并同轴定位且另外角度平衡的设备。

本发明的另一目的在于提供一种允许根据加工的金属容器的类型 来对尺寸进行快速并简单改变的设备。

本发明的又一个目的是，提供一种在金属容器转移和加工的过程 中配备最佳夹持接口的设备，而不依赖于金属容器的“尺寸”或类型。

本发明的另一目的在于给使用者提供一种诸如可以确保具有高水 平抵抗力和可靠度以及诸如可以简单廉价制造的金属容器夹持和搬运 设备。