[发明专利]识别传感器和印刷设备

权利要求书

1.一种手持感测和印刷装置，包括：

识别传感器；

印刷设备，用于在表面上进行印刷；

印刷传感器，用于感测所述印刷设备相对于所述表面的运动并且确定所述印刷设备何时接触或足够靠近所述表面以启动印刷；以及

至少一个控制器，其被配置成在相对于所述表面人工移动所述装置时响应于人工触发事件或响应于来自自动传感器的指示适当标识符分隔距离的信号而触发识别传感器从所述表面感测第一标识符的启动，使用识别传感器所感测的标识符数据来生成控制信号，所述控制信号使得所述印刷设备基于所感测的第一标识符来印刷图像，其中第一标识符的感测和所述图像的印刷是在所述装置相对于所述表面的单一不间断人工移动期间执行的；其中所述控制器使用来自印刷传感器的指示所述印刷设备相对于所述表面的运动速度的信号来控制从印刷设备放出印刷材料的速率。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括用于感测所述表面和所述装置之间的分隔距离的其它传感器，所述控制器响应于所述其它传感器来控制印刷。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述控制器被配置成在所述装置相对于表面的单一不间断移动期间生成控制信号，该表面提供所述第一标识符并且所述图像被印刷在该表面上。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括被配置成安装在用户的手背上的单元。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述单元包括被配置成围绕所述用户的手缠绕的条带。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述识别传感器在所述条带和所述印刷设备之间。

7.根据权利要求4所述的装置，其中所述单元被配置成基本上在一个或多个近端指骨上延伸。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述单元被配置成基本上在用户的手的掌指关节和近端指间关节之间延伸。

9.根据权利要求1或2所述的装置，包括耦合到所述印刷设备的支撑物，其中所述支撑物是从由手柄、手架和固定支撑物组成的一组支撑物中选择的，并且其中所述识别传感器在所述支撑物和所述印刷设备之间。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述装置包括被配置成在解释所述标识符的期间以及在印刷所述图像的期间相对于表面由单手人工支撑的单元。

11.根据权利要求1或2所述的装置，包括：

第一模块，其包括所述印刷设备；以及

第二模块，其能够可释放地连接到所述第一模块并且包括所述识别传感器。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述印刷设备被配置成当相对于表面人工移动所述印刷设备时将印刷材料沉积在所述表面上。

13.根据权利要求11所述的装置，其中所述印刷设备被配置成在具有至少大约12.7mm的厚度的三维物品的表面上进行印刷。

14.一种手持感测和印刷装置，包括：

识别传感器；

印刷设备，用于在衬底的表面上进行印刷；

印刷传感器，用于感测所述印刷设备相对于所述表面的运动并且确定所述印刷设备何时接触或足够靠近所述表面以启动印刷；以及

至少一个控制器，其在所述装置相对于所述衬底在沿着线性或弓形路径的一个方向上的单一不间断人工移动期间响应于人工触发事件或来自自动传感器的指示适当标识符分隔距离的信号而触发识别传感器从所述表面感测第一标识符的启动，使用识别传感器所感测的标识符数据来生成控制信号，该控制信号使得所述印刷设备基于所感测的第一标识符将图像印刷在所述衬底上；其中所述控制器使用来自印刷传感器的指示所述印刷设备相对于所述表面的运动速度的信号来控制从印刷设备放出印刷材料的速率。

15.根据权利要求14所述的装置，包括用于感测所述表面和所述装置之间的分隔距离的其它传感器，所述控制器响应于所述其它传感器来控制印刷。

16.根据权利要求14或15所述的装置，包括：

第一模块，其包括所述印刷设备；以及

第二模块，其能够可释放地连接到所述第一模块并且包括所述识别传感器。