[发明专利]控制装置和高压装置之间的通信接口

权利要求书

1.一种在控制装置(20)和马达驱动装置(22)之间的通信接口， 所述马达驱动装置(22)包括用于产生对至少一个马达的控制信号的电力 电子部件(14)，所述控制装置(20)产生对所述马达驱动装置的控制信 号，所述接口包括被设置在所述控制装置和所述驱动装置之间作为绝缘屏 障(13)以保证人身安全的绝缘装置(10)，其特征在于所述通信接口包 括设置在所述控制装置和所述驱动装置之间的以太网链路(3)，和连接至 所述驱动装置上的所述电力电子部件并包含通信电路的逻辑部件(12)， 所述绝缘装置是适合传送串行通信信号的信号变换器，所述变换器在所述 驱动装置上，并被设置在所述以太网链路和所述逻辑部件之间，并且所述 变换器具有强化绝缘并且能够经受住4千伏电压一分钟而不击穿。

2.根据权利要求1所述的通信接口，其中所述以太网链路(3)包括 电缆(6)和在所述电缆和所述驱动装置之间的连接器(8)，所述变换器 被设置在所述连接器和所述电力电子部件之间。

3.根据权利要求2所述的通信接口，其中所述驱动装置(2)包括装 配有所述电力电子部件(14)的印刷电路板(18)且所述变换器被设置在 所述印刷电路板上。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的通信接口，其中所述变换 器(10)的线圈之间的安全距离(d)被设置为提供足够绝缘，以符合针 对人身安全的安全规范。

5.根据权利要求1到3中任意一项所述的通信接口，其中所述驱动 装置被设计为处理高于48伏的电压。

6.根据权利要求1到3中任意一项所述的通信接口，其中所述控制 装置(20)和所述驱动装置(22)是工业机器人的驱动系统的部件。

7.根据权利要求6所述的通信接口，其中所述控制装置(20)和所 述驱动装置(22)适合控制所述机器人的多个马达轴。