[发明专利]使用捕获的关节运动信息的植入规划

权利要求书

1.一种外科规划方法，包括：

捕获代表与特定个人联系的关节运动范围的数据，该关节包括第一骨和第二骨；

表现关节的第一骨；

联系第一植入物模型和第一骨的表像；

基于捕获的数据，经历至少部分关节运动范围确定第一植入物模型与第二骨的 表像之间的关系；以及

显示代表该确定的关系的信息，

在包括在关节运动范围内的多个角度上，映射第一植入物模型的表面上的至少 一个点；以及

对齐至少一个映射点和第二骨的表像。

2.权利要求1的方法，还包括能够使用户改变第一植入物模型的位置。

3.权利要求2的方法，还包括：

基于第一植入物模型改变的位置更新映射点的位置。

4.权利要求1的方法，其中第二骨的表像包括第二骨的表面的表像，与第二 骨的表像相联系的第二植入物模型，或者两者都有。

5.权利要求1的方法，其中捕获包括：

追踪第一骨的位置和第二骨的位置；以及

随着关节移动经历该运动范围，记录位置。

6.权利要求1的方法，还包括：

相对于第二骨的表像的位置表现第一植入物模型的位置；以及

在包括在运动范围内的任意选定的角度上比较所述第一植入物模型的位置和第 二骨的表像的位置。

7.权利要求1的方法，还包括：

相对于与第二骨联系的第二植入物模型的位置，表现第一植入物模型的位置； 以及

比较包括在运动范围内的任意选定的角度上的所述第一植入物模型的位置和与 第二骨相联系的第二植入物模型的位置。

8.权利要求1的方法，其中确定包括：在包括在关节运动范围内的一个或多 个角度上，识别第一植入物模型和第二骨的表像之间或第一植入物模型和与第二骨 相联系的第二植入物模型之间的重叠、间隙或两者都有。

9.权利要求8的方法，其中显示包括：在包括在关节运动范围内的任意选定 的角度或多个角度上，显示计算得到的重叠、间隙或这两者的测量结果。

10.权利要求8的方法，其中显示包括：在包括在关节运动范围内的一个或多 个角度上，显示在至少一部分关节的表像中的重叠、间隙或两者都有。

11.权利要求1的方法，还包括基于至少一个映射点联系第二植入物模型和第 二骨的表像。

12.权利要求1的方法，其中还包括显示与第一骨的表像有关的多个映射点， 第一植入物模型，第二骨的表像，与第二骨的表像有关的第二植入物模型。

13.权利要求12的方法，还包括能够使用户对应至少一部分实际的植入物操纵 至少一个植入物模型的放置，从而经历至少一部分关节运动范围所确定的关系允许 期望的内/外角、内翻/外翻角或它们的任意组合。

14.一种外科规划方法，包括捕获代表与特定个人联系的关节运动范围的数据， 该关节包括第一骨和第二骨；

表现关节的第一骨；

联系第一植入物模型和第一骨的表像；

基于捕获的数据，经历至少部分关节运动范围确定第一植入物模型与第二骨的 表像之间的关系；

联系第二植入物模型和第二骨的表像；以及

显示代表该确定的关系的信息，

在包括在关节运动范围内的多个角度上，映射第一植入物模型的表面上的至少 一个点；以及

对齐至少一个映射点和第二骨的表像。