[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯装置，其具有能够控制紧急制动时的轿厢的减速度 的制动控制装置。

背景技术

在以往的电梯的制动装置中，在紧急制动时根据减速指令值和速度 信号控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度达到预定值(例如参 照专利文献1)。

并且，在以往的电梯装置中，在产生紧急停止指令后，当轿厢在末 端楼层附近朝向末端楼层行进时，轿厢以较大的减速度迅速减速而停止。 并且，在产生紧急停止指令时，如果是除了轿厢在末端楼层附近朝向末 端楼层行进之外的情况，则轿厢以充分小的减速度减速而停止(例如参 照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平7-157211号公报

专利文献2：日本特开2006-306517号公报

在专利文献1公开的以往的制动装置中，由一个制动控制装置进行 基本的紧急制动动作和制动力的控制动作这双方，所以由于制动控制装 置的故障等，在轿厢的减速度过大时，将给乘客造成不舒适感，相反， 在轿厢的减速度过小时，将导致制动距离延长。并且，在专利文献2公 开的以往的电梯装置中，紧急停止时的轿厢减速度因轿厢的位置而不连 续转换，导致在末端楼层附近和中间楼层的紧急停止时的搭乘感觉产生 较大差异。

发明内容

本发明就是为了上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置， 在减速度控制部发生故障时，能够更可靠地使轿厢停止，同时能够防止 因轿厢位置使得紧急停止时的搭乘感觉产生较大差异。

本发明的电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮和使驱动绳轮旋 转的电动机；卷挂在驱动绳轮上的悬挂单元；轿厢，其由悬挂单元悬挂 着，并借助曳引机而升降；对轿厢的行进进行制动的制动装置；和控制 制动装置的制动控制装置，制动控制装置具有：第1制动控制部，其在 检测出异常时使制动装置动作，使轿厢紧急停止；和第2制动控制部， 在第1制动控制部的紧急制动动作时，在轿厢的减速度达到阈值以上时， 该第2制动控制部使制动装置的制动力降低，第2制动控制部具有第1 和第2运算部，其通过运算处理相互独立地执行使制动装置的制动力降 低的动作，在第1运算部中设定阈值使其根据轿厢位置而变化，在第2 运算部中与第1运算部同样地设定阈值。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的制动控制装置的电路图。

图3是表示图2中的第1和第2运算部的减速度控制动作的流程图。

图4是表示在刚刚产生紧急停止指令后轿厢减速时的轿厢速度、轿 厢减速度、制动线圈的电流、电磁继电器的状态、及减速度控制开关的 状态的时间变化的说明图。

图5是表示图2中的第1和第2运算部的异常诊断动作的流程图。

图6是表示在图2中的第1和第2运算部设定的轿厢减速度的第1 和第2阈值与轿厢位置之间的关系的曲线图。

图7是表示在图2中的第3和第4运算部设定的过速监视模式的曲 线图。

图8是表示本发明的实施方式2的电梯装置的制动控制装置的电路 图。

图9是表示图8中的第1和第2运算部的动作的流程图。

图10是表示本发明的实施方式3的电梯装置的制动控制装置的电路 图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿 厢1和对重2通过作为悬挂单元的主绳索3悬挂在井道内，并借助曳引 机4的驱动力在井道内升降。

曳引机4具有用于卷挂主绳索3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转 的曳引机电动机6、和对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动装置7。制动 装置7具有：与驱动绳轮5同轴接合的制动鼓(制动轮)8；与制动鼓接 触/离开的制动靴9；把制动靴9按压在制动鼓8上而施加制动力的制动 弹簧；和电磁铁，其克服制动弹簧使制动靴9离开制动鼓8，而释放制动 力。

在曳引机电动机6上设有曳引机编码器部10，其产生与曳引机的旋 转轴的旋转速度、即驱动绳轮5的旋转速度对应的信号。曳引机编码器 部10具有分别产生独立的检测信号的第1和第2曳引机编码器10a、10b (图2)。