[发明专利]自升式平台

权利要求书

1.一种自升式平台，其包括船体和用于所述船体的至少三个纵向可移动的桩腿，该桩腿中的至少一个包括作为桩腿驱动机构一部分的至少一个可变速驱动器，其中，该平台包括用于所述驱动机构的闭环控制单元，该闭环控制单元通过双向电子总线与所述可变速驱动器连接，用于传输控制参数，其特征在于，所述控制单元包括速度控制器，该速度控制器通过总线接头向所述可变速驱动器的转矩控制器传递转矩设定点，而且该闭环控制单元包括对所述转矩设定点起作用的转矩限制模块，所述转矩设定点由所述速度控制器输出给所述可变速驱动器。

2.如权利要求1所述的自升式平台，其特征在于，该可变速驱动器连接到永磁电动机。

3.如权利要求1所述的自升式平台，其特征在于，该可变速驱动器连接到感应电动机。

4.如权利要求1所述的自升式平台，其特征在于，所述转矩控制器集成到所述可变速驱动器中。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自升式平台，其特征在于，所述速度控制器可以通过所述总线接头接收所述可变速驱动器的实际速度值。

6.如权利要求5所述的自升式平台，其特征在于，在所述速度控制器的上游布置速度传感器确认模块。

7.如权利要求6所述的自升式平台，其特征在于，所述速度传感器确认模块选择最可能正确的速度值和/或最高带宽传感器的速度值。

8.如权利要求1所述的自升式平台，其特征在于，所述转矩限制模块执行联合的转矩/功率限制。

9.如权利要求1所述的自升式平台，其特征在于，所述转矩限制模块可以通过所述总线接头接收所述可变速驱动器的实际速度和实际转矩值。

10.如权利要求1所述的自升式平台，其特征在于，所述闭环控制单元包括用于每个桩腿的一个对应的速度控制器。

11.如权利要求10所述的自升式平台，其特征在于，至少一个桩腿的驱动机构包括一个以上的可变速驱动器。

12.如权利要求11所述的自升式平台，其特征在于，所述的多驱动器的桩腿的每个可变速驱动器都包括一个对应的转矩控制器，该转矩控制器经由所述总线接头与所述对应的速度控制器。

13.如权利要求1所述的自升式平台，其特征在于，所述双向电子总线是一种高速现场总线或以太网。