[发明专利]用于测量磁悬浮铁路的磁悬浮列车的极方位角的方法和装置

权利要求书

1.一种用于测量磁悬浮铁路的磁悬浮列车(10)的极位置的方法，其中， 通过磁场传感器(MS1-MS10)的测量值(Sm，Cm)确定轨道侧的定子(30)的定子 磁场(S)和所述磁悬浮列车的磁参考轴(Bf)之间的极方位角(γ)，其特征在于，

-通过至少三个沿列车纵向间隔布置的磁场传感器(MS1-MS10)检测与 所述定子磁场相关的测量值，

-通过所述磁场传感器的测量值为每个磁场传感器位置(x)分别确定定 子磁场的场强值(Hs(x))以及

-当所确定的场强值满足预定的最低标准时，通过所述磁场传感器的测 量值的至少一个分组确定所述极方位角，否则产生错误信号(F)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为形成所述定子磁场的场强 值(Hs(x))考虑沿列车纵向的定子磁场分量和沿列车竖轴方向的定子磁场分 量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每个磁场传感器位置的定子 磁场的场强值按照形成，其中，x是磁场传感器位置， Hsx是沿列车纵向的定子磁场分量，而Hsz是沿列车竖轴方向的定子磁场分 量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，为每个磁场传感器位置分别 测量沿列车纵向的定子磁场分量和沿列车竖轴方向的定子磁场分量，并且场 强值通过沿列车纵向的定子磁场分量和沿列车竖轴方向的定子磁场分量的 测量值确定。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

-为每个磁场传感器位置分别测量所述沿列车纵向的定子磁场分量或所 述沿列车竖轴方向的定子磁场分量，以及

-利用在沿列车纵向向前或向后错移τ/2位置上的测量值分别为每个磁 场传感器位置计算确定另一定子磁场分量，其中，τ是轨道侧的定子磁场的 基波的波长。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

-为每个磁场传感器位置分别确定两个场强值，

-其中一个场强值通过在所述磁场传感器位置测得的定子磁场分量以 及沿列车纵向向前错移τ/2处测得的定子磁场分量形成以及

-另一个场强值通过在所述磁场传感器位置测得的定子磁场分量以及 沿列车纵向向后错移τ/2处测得的定子磁场分量形成。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当至少一个为各磁场传感器 位置形成的场强值满足预定的最低标准时，就考虑在磁场传感器位置的测量 值。

8.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述磁场传感器的测 量值分为至少两个测量值分组，其中，第一分组测量值用于形成极方位角， 而舍弃其余的测量值分组的测量值。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

-根据确定的场强值确定尽可能最小的场强格窗(F)，在该场强格窗中包 含预定数目的场强值(Hs)，以及

-所属的场强值位于所述场强格窗内的那些磁场传感器位置的测量值 被用于形成所述极方位角，而其余的测量值被舍弃。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，必须位于所述场强格窗内 部的场强值的预定数目是可用的场强值的至少50％。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，确定所述场强格窗(F) 的格窗尺寸(ΔF)，并且在所述场强格窗超过最大格窗尺寸(ΔFmax)时产生错 误信号(SF)。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述最大格窗尺寸根据位 于所述场强格窗内部的场强值的平均值(Mi)确定。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述最大格窗尺寸(ΔFmax) 小于位于所述场强格窗内部的场强值的平均值(Mi)的125％与该平均值(Mi) 的75％的差。

14.如权利要求8所述的方法，其特征在于，检查在第一测量值分组内 的或在场强格窗内的最小数目的场强值是否属于相互直接相邻的磁场传感 器位置。