[发明专利]位置传感装置以及配置该位置传感装置的执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行器的位置传感装置，具有一个用于运动的执行 元件导向的导向壳体和一个传感器，后者用于产生显示该执行元件的位 置或用于产生显示一个与该执行元件联动的外部物体尤其是一个滑架 的位置的位置信号，当该执行元件或该物体位于这个传感器的探测范围 之内时。此外，本发明涉及一种配有该位置传感装置的执行器。

背景技术

该执行器例如是一个气动的直线传动装置。例如DE 19514846B4 提出了一种带有位置传感装置安装槽的直线传动装置。在导向壳体上延 伸的安装槽中设置一个磁性传感器，该传感器可被滑架上的磁性元件操 作。当该滑架移到位置传感装置上方时，该位置传感装置便释放一个位 置信号。但滑架随即遮盖位置传感装置。这样例如就难于找到安装槽中 的位置传感装置的精确位置。

发明内容

所以本发明的目的是提出一种易于搬动的位置传感装置以及一种 配有该位置传感装置的执行器。

对上述位置传感装置来说，这个目的是这样实现的：该位置传感装 置具有一个第一和至少一个第二光学显示器来显示传感器产生的位置 信号，且这两个显示器相隔这样的距离，即显示器的至少一个是可见的， 如果另一个显示器被执行元件或被与该执行元件联动的物体遮蔽的话。

根据本发明，位置传感装置具有显示位置信号用的一个第一和至少 一个第二光学显示器。当传感器在其探测范围内探测到一种物体例如旋 转传动和直线传动的上述滑架或被执行元件传动的其他部件时，传感器 便产生位置信号。显示器之一总是保持可见，如果另一个显示器被该物 体例如滑架遮蔽的话。滑架例如是不对称的，所以，它在第一位置例如 直线位置时遮蔽第一显示器，但第二显示器可使传感器动作发出信号。 在第二位置时，例如在位置传感装置布置在执行器例如直线传动装置的 安装槽的相反的安装位置时，第二显示器保持可见，而第一显示器则在 位置传感装置的探测范围内被滑架或别的物体遮蔽。

位置传感装置可具有一个带有向内对准传动装置导向壳体的一定 探测区的传感器和/或一个带有向外对准一定探测区的传感器，后者例 如探测该物体即滑架。

执行器最好是气动式的、但也可是电气的或电磁的传动原理。作为 所谓的混合执行器或混合传动装置，执行器也可设计成电和流体技术例 如气动的组合执行器。

优先是一种气动的或电动的旋转或直线传动装置。

在导向壳体的内部例如有一个可用压缩空气操作的直线运动的活 塞，该活塞借助一个卡住导向壳体纵缝的活塞元件与滑架连接并驱动该 滑架直线运动。当然，活塞也可用电磁方式驱动或用两种方式即既是电 磁式的又是气动式的。此外，该滑架可作为电气直线驱动特别是直线直 接驱动的转子设计或与一个转子连接。

显示器最好是可同步操作的。例如两个显示器具有一个专用的发光 元件，传感器通过一个共同的电路控制该发光元件。本发明的实施方案 也可以两个显示器配置一个共同的发光元件。在该发光元件和至少一个 显示器之间是一个或多个例如用玻璃或塑料制成的光导体。

传感器的探测范围最好对称地布置在至少两个显示器之间。

显示器例如布置在位置传感装置的顶面。也即如果位置传感装置安 装在一个支座中例如执行器上的一个安装槽中，则这至少两个显示器最 好是在位置传感装置的一个可见的显示范围内。在这种情况下，位置传 感装置的其他壁或壁段位于该槽中，而显示范围则特别是在该位置传感 装置的顶面是可见的。

位置传感装置最好具有一个光学标记，该标记标出传感器的探测范 围。所谓标记指的是直线标记、交叉标记之类。也可用与探测区对应的 一个面作为标记。

本发明的基本思路是，即使一个物体例如直线驱动的滑架遮蔽了显 示器之一，另一个显示器总是露出和可见的。所以操作者可方便地调节 例如旋转或直线驱动的安装槽中的位置传感装置。