[发明专利]自动罐清洗及监测装置

权利要求书

1.一种罐清洗系统，所述罐清洗系统包括：

罐清洗装置，所述罐清洗装置具有联接到喷洒头机构的轴，所述喷 洒头机构在其上具有至少一个孔口，用于使用清洗流体喷洒罐的内部， 其中所述轴的旋转使所述喷洒头机构绕两个基本上垂直的旋转轴线旋 转；

旋转检测器，所述旋转检测器附至所述轴上以提供与所述轴相关的 位置信号，通过所述轴的多次整周旋转，所述信号能够转换成所述喷洒 头机构绕其每个旋转轴线的位置；

附至所述轴以使其旋转的致动器；

数据库，所述数据库保持与所述罐的一个或更多内部特征以及在该 一个或更多特征处所需的清洗等级相关的数据；

控制器，所述控制器用于接收所述轴位置信号、监测轴旋转数量并 且转换所述轴位置信号，以指示所述喷洒孔口的位置及与所述罐的所述 一个或更多内部特征相关的数据，所述控制器适于，基于所述轴位置信 号和与所述罐的所述一个或更多内部特征相关的所述数据，控制所述致 动器的旋转速度和/或方向，因而控制所述至少一个孔口的位置。

2.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中所述旋转检测器是旋转位 置传感器。

3.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中与所述喷洒头机构的位置 相关的位置信号包括表示所述轴的旋转角度的角度信号及表示由所述轴 所经过的旋转数量的旋转计数信号。

4.如权利要求3所述的罐清洗系统，其中所述数据库进一步包括转 换表，所述转换表使得所述角度信号以及旋转计数信号与附至所述喷洒 头机构的所述至少一个孔口绕其每个旋转轴线的位置相关联。

5.如权利要求3所述的罐清洗系统，其中与所述罐的所述一个或更 多内部特征相关的数据包括表示所述罐的至少一个内部特征的数据，该 内部特征可能比所述罐的其它内部部分污染更加严重。

6.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中所述控制器被实施为运行 在计算装置上的程序。

7.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中所述控制器被实施为可编 程逻辑电路。

8.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中所述控制器适于在罐清洗 操作被成功完成时提供确认信号。

9.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中所述喷洒头机构包括两个 孔口，用于使用清洗流体喷洒罐的内部。

10.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中所述罐清洗装置包括用 于接收来自清洗流体源的受压清洗流体的入口，并且所述控制器适于控 制所述清洗流体的流动。

11.如权利要求10所述的罐清洗系统，其中当所述至少一个孔口将 清洗流体指向在所述罐内部的预定位置时，所述控制器改变所述入口处 所述清洗流体的流动速率。

12.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中当所述至少一个孔口将 清洗流体指向在所述罐内部的预定位置处时，所述控制器改变所述轴旋 转的速度。

13.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中当所述至少一个孔口将 清洗流体指向在所述罐内部的预定位置处时，所述控制器停止所述轴的 旋转。

14.如权利要求3所述的罐清洗系统，其中与附至所述喷洒头机构 的所述至少一个孔口的机械确定的扫掠样式相关的数据表示前后扫掠的 变化相邻密度，使得扫掠速度可以速度放慢以提供更长的停留时间从而 补偿更低的扫掠密度，或者可以速度增加以提供更少的停留时间从而补 偿更高的扫掠密度。

15.如权利要求10所述的罐清洗系统，其中所述罐是具有开口的敞 开器皿。

16.如权利要求1所述的罐清洗系统，其中保持与所述罐的一个或 更多内部特征相关的数据的数据库包括与选自由内部法兰、内部桨叶及 内部壁区域构成的组群的至少一个元件相关的数据。

17.一种罐清洗系统，所述罐清洗系统包括：

罐清洗装置，所述罐清洗装置具有喷洒头机构，所述喷洒头机构在 其上具有至少一个孔口，用于使用清洗流体喷洒罐的内部，所述罐清洗 装置具有由所述清洗流体的流动驱动以使所述喷洒头机构旋转的致动 器；

旋转检测器，所述旋转检测器与喷洒头机构相关联以检测所述喷洒 头机构的旋转，并且以提供与所述喷洒头机构的旋转位置相关联的位置 信号；

数据库，所述数据库保持与所述罐的一个或更多内部特征以及在该 一个或更多特征处所需的清洗等级相关的数据；

控制器，所述控制器用于接收所述位置信号和与所述罐的所述一个 或更多内部特征相关的数据，所述控制器适于，基于所述位置信号和所 述与所述罐的所述一个或更多内部特征相关的数据，控制清洗流体到所 述致动器的流动，因而控制所述喷洒头机构的旋转。