[发明专利]无刷电动机装置

权利要求书

1.一种n相的无刷电动机装置，其中n为正整数，该无刷电动机装置的 特征在于，包括：

固定配置的定子；

通过所述定子以多个励磁模式被依次励磁而旋转的具有规定极数的转子；

固定在与所述转子的转轴垂直的面上具有该转子2倍极数的磁极位置检测 用磁体；

与所述磁极位置检测用磁体相对配置的检测所述转子的磁极位置的n个主 霍尔元件；

与所述磁极位置检测用磁体相对且相对于所述主霍尔元件在周向具有规 定偏移而配置的检测所述转子的磁极位置的n个副霍尔元件；

根据所述主霍尔元件的输出模式检测该主霍尔元件的相位，计算所述转子 的实际位置的主计数部；

根据所述副霍尔元件的输出模式检测该副霍尔元件的相位，对应于将该检 测出的相位和所述主计数部检测出的相位进行比较的结果，进行所述比较的相 位不同时使所述实际位置变为2倍，进行所述比较的相位相同时使所述实际位 置为2倍后加1的副计数部；以及

根据所述主计数部及所述副计数部的输出模式来控制所述转子的旋转的 控制部。

2.如权利要求1所述的无刷电动机装置，其特征在于，

所述副霍尔元件相对于所述主霍尔元件的偏移的量是所述磁极位置检测 用磁体的一对S极和N极形成的机械角的1/12。

3.如权利要求2所述的无刷电动机装置，其特征在于，

所述n是“3”，所述转子的极数是“12”，所述副霍尔元件相对于所述 主霍尔元件的偏移的量为机械角“2.5°”。

4.如权利要求1所述的无刷电动机装置，其特征在于，

所述主计数部在所述主霍尔元件的输出信号的上升沿及下降沿进行计数，

所述副计数部以规定时间间隔进行计数。

5.一种n相的无刷电动机装置，其中n为正整数，该无刷电动机装置的 特征在于，包括：

固定配置的定子；

通过所述定子以多个励磁模式被依次励磁而旋转的具有规定极数的转子；

形成于所述转子的转轴的周围或者固定在与所述转子的转轴垂直的面上 的具有与所述转子的极数相同极数的磁极位置检测用磁体；

与所述磁极位置检测用磁体相对配置的检测所述转子的磁极位置的n个主 霍尔元件；

与所述磁极位置检测用磁体相对且相对于所述主霍尔元件在周向具有规 定偏移而配置的检测所述转子的磁极位置的n个副霍尔元件；

根据所述主霍尔元件的输出模式检测该主霍尔元件的相位，计算所述转子 的实际位置的主计数部；

根据所述副霍尔元件的输出模式检测该副霍尔元件的相位，对应于将该检 测出的相位和所述主计数部检测出的相位进行比较的结果，进行所述比较的相 位不同时使所述实际位置变为2倍，进行所述比较的相位相同时使所述实际位 置为2倍后加1的副计数部；以及

根据所述主计数部及所述副计数部的输出模式来控制所述转子的旋转的 控制部。