[发明专利]建设机械中的油压控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及具备用于使重件货上下移动的油压缸的建设机械中 的油压控制回路的技术领域。

背景技术

一般，在油压挖掘机等建设机械中，设置用于使重件货上下移动 的油压缸等各种油压致动器、根据操作器具操作进行针对这些油压致 动器的油供给排出控制的控制阀门(valve)、成为油压供给源的油压 泵等，在油压致动器例如是用于使油压挖掘机的悬臂(boom)上下移 动的悬臂油缸的情况下，该悬臂油缸构成为，通过向作为重量保持侧 油室的头侧油室的油供给以及来自作为反重量保持侧油室的杆侧油 室的油排出伸长而使悬臂向上移动，并且通过向杆侧油室的油供给以 及来自头侧油室的油排出缩小而使悬臂向下移动。

另外，在使上述悬臂向下移动的情况下，施加在该悬臂上的重量 (正面作业机的总重量)作为使悬臂油缸缩小的力而作用，所以头侧 油室的压力高于杆油室的压力。因此，以往公知如下结构：设置在悬 臂向下移动时将来自头侧油室的排出油作为再生油而供给给杆侧油 室的再生用油路，在头侧油室的压力高于杆侧油室的压力的期间，除 了来自油压泵的供给压油以外还将上述再生油供给给杆侧油室。

而且，在设置有上述那样的再生用油路的结构中，公知在悬臂向 下移动时使控制阀门处于中立位置的技术(例如参照专利文献1)、 设置在悬臂向下移动时调整从油压泵向杆侧油室的供给流量的切换 阀的技术(例如参照专利文献2)。在这些技术中，当使悬臂在空中 向下移动的情况下，向杆侧油室仅供给来自头侧油室的再生油，不从 油压泵供给压油，由此可以降低油压泵的吐出流量。

专利文献1：日本特开平9-132927号公报

专利文献2：日本特开2005-256895号公报

另外，在油压挖掘机等多数建设机械中，发动机被控制成成为利 用加速控制器(accelerator dial)等发动机转速设定器具设定的目标 转速，并且将该发动机作为动力源的油压泵被控制成，最大流量根据 上述目标转速而变化，即在发动机转速高的情况下增加泵流量，在发 动机转速低的情况下减小泵流量。于是，操作员在希望提高作业速度 的情况、或进行高负荷的作业的情况下，将目标转速设定得较高而提 高发动机输出，另一方面在希望放慢速度而进行作业的情况、或进行 低负荷的作业的情况下，通过将目标转速设定得较低而降低发动机输 出以实现低燃料费化。

然而，在上述专利文献1、2的技术中，如上所述，当使悬臂在 空中向下移动的情况下，向杆侧油室仅供给再生油而不从油压泵供给 压油，所以悬臂的向下移动速度不受与使用发动机转速设定器具设定 的目标转速的高低相伴的泵流量的增减的影响。因此，即使操作员考 虑作业速度、作业内容等，而利用发动机转速设定器具设定目标转速， 悬臂的向下移动速度也不变化，而存在作业性差的问题，其为本发明 希望解决的课题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于解决这些课题。第 一方面的发明提供一种建设机械中的油压控制回路，具备：油压缸， 进行伸缩动作，以通过向重量保持侧油室的油供给以及来自反重量保 持侧油室的油排出使上下移动自如的重件货向上移动，通过向反重量 保持侧油室的油供给以及来自重量保持侧油室的油排出使上述重件 货向下移动；控制阀门，根据油压缸用操作器具的操作，进行针对上 述油压缸的重量保持侧油室、反重量保持侧油室的油供给排出控制； 再生用油路，在重件货向下移动时将来自重量保持侧油室的排出油供 给给反重量保持侧油室；油压泵，将发动机作为动力源而进行驱动， 并成为上述油压缸的油压供给源；以及发动机转速设定器具，用于设 定上述发动机的目标转速，其中，在上述再生用油路中，设置根据来 自控制装置的控制指令进行开度量调整的再生用控制阀，并且上述控 制装置进行如下控制：发动机转速降低控制，在重件货向下移动时使 发动机转速降低至预先设定的降低控制用发动机转速以下；以及再生 量调整控制，与利用发动机转速设定器具设定的设定目标转速的高低 对应地对再生用控制阀的开度量进行增减调整。

第二方面的发明在第一方面的油压控制回路中，其特征在于，再 生用控制阀利用从根据来自控制装置的控制信号动作的电磁比例压 力控制阀中输出的导向(pilot)压进行开度量调整，并且该电磁比例 压力控制阀设置在从根据油压缸用操作器具的操作输出导向压的导 向阀门至再生用控制阀的导向油路中。