[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号: | 200780050619.1 | 申请日: | 2007-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN101595633A | 公开(公告)日: | 2009-12-02 |
| 发明(设计)人: | 家造坊勋;木全政弘;喜福隆之;堤和道;藤本千明;井上知之 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06 |
| 代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 金春实 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动机 控制 装置 | ||
1.一种电动机控制装置,其特征在于,具备:
电流控制单元,根据与电动机发生的扭矩的目标值相当的扭矩电 流指令、上述电动机的各相中流过的电流,决定各相电压指令;
开关元件驱动电路,根据来自上述电流控制单元的各相电压指 令,向逆变器指示开关操作;
逆变器,具有多个开关元件,接收来自上述开关元件驱动电路的 开关操作信号,使用各相中具备的开关元件,向上述电动机的各相施 加电压,从而使电流流过上述电动机的各相而驱动上述电动机;
电流检测器,与上述逆变器的各相的开关元件分别串联配置;
短路位置确定单元,确定短路故障位置;以及
电机旋转角度检测单元,对上述电动机的旋转角度进行检测并输 出旋转角度检测值,
上述短路位置确定单元存储作为使上述开关元件成为ON的组 合的测试模式,根据上述测试模式、作为该测试模式的响应而由上述 电流检测器检测出的电流检测值、以及上述旋转角度检测值,确定短 路故障位置。
2.一种电动机控制装置,其特征在于,具备:
电流控制单元,根据与电动机发生的扭矩的目标值相当的扭矩电 流指令、上述电动机的各相中流过的电流,决定各相电压指令;
开关元件驱动电路,根据来自上述电流控制单元的各相电压指 令,向逆变器指示开关操作;
逆变器,具有多个开关元件,接收来自上述开关元件驱动电路的 开关操作信号,使用各相中具备的开关元件,向上述电动机的各相施 加电压,从而使电流流过上述电动机的各相而驱动上述电动机;
电流检测器,与上述逆变器的各相的开关元件分别串联配置;
短路位置确定单元,确定短路故障位置;以及
电机旋转角度检测单元,对上述电动机的旋转角度进行检测并输 出旋转角度检测值,
上述短路位置确定单元存储作为使上述开关元件成为ON的组 合的测试模式,根据上述测试模式、作为该测试模式的响应而由上述 电流检测器检测出的电流检测值、以及对上述旋转角度检测值进行微 分而得到的旋转角速度,确定短路故障位置。
3.一种电动机控制装置,其特征在于,具备:
电流控制单元,根据与电动机发生的扭矩的目标值相当的扭矩电 流指令、上述电动机的各相中流过的电流,决定各相电压指令;
开关元件驱动电路,根据来自上述电流控制单元的各相电压指 令,向逆变器指示开关操作;
逆变器,具有多个开关元件,接收来自上述开关元件驱动电路的 开关操作信号,使用各相中具备的开关元件,向上述电动机的各相施 加电压,从而使电流流过上述电动机的各相而驱动上述电动机;
电流检测器,与上述逆变器的各相的开关元件分别串联配置;
短路位置确定单元,确定短路故障位置;以及
端子电压检测单元,对上述电动机的端子电压进行检测,
上述短路位置确定单元存储作为使上述开关元件成为ON的组 合的测试模式,根据上述端子电压检测单元的检测值与规定的阈值的 比较结果,选择所执行的测试模式,根据上述测试模式、以及作为该 测试模式的响应而由上述电流检测器检测出的电流检测值,确定短路 故障位置。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的电动机控制装置,其特 征在于,上述电动机是电动助力转向装置中的电动机。
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