[发明专利]用于控制摆动汽缸的装置

说明书

本发明涉及一种用于控制摆动汽缸的装置，该摆动汽缸进行前后 运动，因此摆动汽缸包括：汽缸体；汽缸内腔，该汽缸内腔在所述汽 缸体内形成；活塞，该活塞可以借助于压力介质在在汽缸内腔中运动； 压力介质通向汽缸内腔的进给通道；和控制装置，以便将压力介质引 向汽缸内腔到活塞的各个侧部，并离开汽缸内腔，以便形成活塞的前 后运动，并因此脉冲阀属于控制装置，该控制装置的操作被至少一个 臂控制，该臂用机械方法探测活塞臂的位置，调节活塞臂的运动，以 将脉冲阀的减压通道打开。

在摆动汽缸中借助于杆或臂用机械方法来探测活塞臂的位置，这 样的摆动汽缸以前人所共知，并且调节已连接到活塞臂上的板(wafer) 或相应部件，以在活塞运动的所需转动点处接触所述臂。由于例如上 述板与这些臂接触所产生的一点运动将臂转变成与脉冲阀接触，且臂 打开减压阀，该减压阀位于脉冲阀中，这样使得脉冲阀引导活塞，结 果改变运动方向。臂非常接近脉冲阀设置，这样使得臂的运动接触位 于脉冲阀中的打开部件。这些解决方案例如从出版物FI-20041503， US 3,620,126，US 4,680,930和DE 803271中为人所知。

在已知的解决方案中，活塞转动的位置必需通过移动连接到活塞 臂上的部件，比如板而被调节。板位于活塞臂中，该活塞臂从摆动汽 缸的端部出来，而且它们的调节必需在脉冲阀内的狭窄空间中通过例 如将板转移并锁定到活塞臂的表面上的不同位置完成。板也可以有意 识地通过在位于活塞臂的表面上的螺旋处转动它们来转移，且除此之 外当它们已到达调节位置时借助于锁紧螺钉禁止它们的旋转。为了这 些调节操作，需要一种工具，该工具必需装配到现有的空间中，或另 外别的东西还必需从正面取出。除此之外，在调节期间汽缸的摆动必 需停止。调节之后汽缸还需要试验，并且必需对其观察，活塞的转动 点已经定位，且可能再调节它们一次。

为了消除上述缺点，已经开发出一种控制脉冲阀的减压阀的新型 臂结构，该臂结构用于控制摆动汽缸，为此，其特征在于，相对于臂 可活动的接触部件已被调节到臂，该臂的接触部件打开所述减压通道。

本发明的装置控制摆动汽缸的转动点的优点是，当对汽缸活塞已 搜索到少许不同运动距离时，不必移动已连接到活塞臂上的部件，比 如板。位于运动臂上的螺钉易于转动到新的深度，因此能使活塞的转 动点已移动几毫米。脉冲阀能被在这一位置转动，而且螺钉能在这一 位置被引导，以致即使活塞在运动时螺钉也能被转动。打开脉冲阀的 部件不需要所述旋转螺钉自身，但借助于螺钉，这种接触部件能被间 接移动而打开脉冲阀。

下面参照附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出一种已知装有脉冲阀的摆动汽缸的剖视图。

图2示出装有脉冲阀的本发明的摆动汽缸的剖视图。

图3示出一种连接到脉冲阀上的臂系统。

图4示出另一种连接到脉冲阀上的臂系统。

图1中示出一种已知的摆动汽缸1，该摆动汽缸包括汽缸内腔1、 活塞2和活塞臂7。运动限制器，比如板4已被转动到活塞臂7的表 面上。通过将板4转动到在活塞臂7的不同位置，板4能被移动。脉 冲阀5在运动的两端处控制汽缸活塞的转动点，当臂3接触板4时借 助于所述臂3该脉冲阀5被调节成打开。脉冲阀的球体8的运动打开 通道，并释放来自汽缸1的实际控制阀的压力，从而引起控制阀中的 控制轴在两个位置之间的运动，以便在一个位置，活塞2被引导以移 移到右侧，而在另一个位置被引导移到左侧。当人们想要将汽缸的移 动距离少许改变时，板4必需通过转动它们来运动，而同时通过保持 活塞臂7，以便禁止其转动。

为了消除上述调节的稍微差别，图2中示出一种新结构作为调节 装置，在该图2中两种不同的脉冲阀解决方案5已连接到同一摆动汽 缸上。图4示出一种更简单的解决方案的放大图，其中螺钉9被调节 到臂10，螺钉9的顶部被布置成连接到打开脉冲阀15的球体8上， 而臂10借助于铰接件11转动。螺钉9易于转动，并在需要时，可以 将脉冲阀转动到另一位置，于是，螺钉9可以被转动，如需要如果在 安装位置有阻碍，可以从较容易的方向转动。当汽缸在运行时，臂10 几乎不运动，因此即使汽缸在运行时，调节也能进行。

也可以调节位于臂19中的调节螺钉9，以使任何部件中的一个运 动，当部件几乎触及小球8时，该部件中的一个相对于臂运动。因此 螺钉的方向也能布置成另一种情况。图3的解决方案是这种情况的一 个示例，其中，同球体8接触并打开阀的另一个转动臂13用运动臂 12连接到同一铰接件11上。臂12借助于螺钉9使臂13运动。借助 于螺钉9可以改变臂12、13之间的位置，因此，臂13能被调节，以 使球体8与在板4之间的臂12的不同位置接触。在这种情况下，调节 螺钉9处于与调节性能有关的有利方向。例如，活塞臂7的方向和活 塞臂7的半径的方向均是对调节螺钉9的有利的方向。