[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

能够输出行驶用的动力的内燃机；

能够输出行驶用的动力的电动机；

能够与所述电动机交换电力的蓄电单元；

用于选择使燃料经济性优先的燃料经济性优先模式的燃料经济性优先 模式选择开关；

内燃机启动条件设定单元，其在停止所述内燃机而行驶时所述燃料经 济性优先模式选择开关断开的情况下，将所述内燃机的启动条件设定为第 一条件，并且，在停止所述内燃机而行驶时所述燃料经济性优先模式选择 开关接通的情况下，将所述内燃机的启动条件设定为与所述第一条件相比 使燃料经济性优先的第二条件；

设定行驶所要求的要求驱动力的要求驱动力设定单元；

内燃机停止时控制单元，其在停止所述内燃机而行驶时所述设定的启 动条件不成立的情况下，控制所述内燃机和所述电动机使得不伴随所述内 燃机的启动而得到基于所述设定的要求驱动力的动力，在停止所述内燃机 而行驶时所述设定的启动条件成立的情况下，控制所述内燃机和所述电动 机使得伴随所述内燃机的启动而得到基于所述设定的要求驱动力的动力；

检测驾驶者的加速操作量的加速操作量检测单元；以及

根据所述检测到的加速操作量来判断驾驶者的加速操作是否不平稳的 加速操作判断单元，

所述内燃机启动条件设定单元，在停止所述内燃机而行驶时所述燃料 经济性优先模式选择开关接通的情况下，当由所述加速操作判断单元判断 为驾驶者的加速操作平稳时，将所述内燃机的启动条件设定为所述第一条 件，当由所述加速操作判断单元判断为驾驶者的加速操作不平稳时，将所 述内燃机的启动条件设定为所述第二条件。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述第二条件是与所述第一条件相比具有使所述内燃机的停止状态继 续的倾向的条件。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述第一条件和所述第二条件是分别在所述设定的要求驱动力为预定 的阈值以上时成立的条件，所述第二条件中的所述阈值大于所述第一条件 中的阈值。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，还包括：

动力传递单元，其具有连接在预定的车轴上的车轴侧旋转元件、和连 接在所述内燃机的输出轴上且能够相对于所述车轴侧旋转元件而差动旋转 的内燃机侧旋转元件，能够将来自所述输出轴的动力的至少一部分输出到 所述车轴侧。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆，其中，

所述动力传递单元是：连接于所述车轴和所述内燃机的所述输出轴， 伴随电力和动力的输入输出而将所述内燃机的动力的至少一部分输出到所 述车轴侧、并且能够与所述蓄电单元交换电力的电力动力输入输出单元。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其中，

所述电力动力输入输出单元包括：能够输入输出动力的发电用电动机； 和三轴式动力输入输出单元，该三轴式动力输入输出单元被连接于所述车 轴、所述内燃机的所述输出轴以及所述发电用电动机的旋转轴这三个轴， 将基于这三个轴中的任意两个轴上输入输出的动力的动力在剩余的轴上输 入输出，

所述电动机，能够向所述车轴或者与该车轴不同的其他车轴输出动力。

7.根据权利要求4所述的混合动力车辆，其中，

所述动力传递单元是无级变速器。