[发明专利]用于对开关放大器的共模电压进行控制的装置及方法

权利要求书

1.一种用于对H桥电路的共模电压及/或共模电流进行控制的系 统，包括：

调制器，其用于接收输入信号、对所接收到的输入信号进行调制， 并生成具有多个电压电平中的一个电压电平的数字信号，所述一个电 压电平是基于经调制的所接收到的输入信号来选择的，所述多个电压 电平中的各个电压电平被指定给多个逻辑状态中的相对应的一个逻辑 状态；

H桥控制器，其用于接收所述数字信号，并生成用于对H桥电 路的操作进行控制的控制信号；

H桥电路，其用于接收所述控制信号，并基于所接收到的控制信 号来进行操作，以向负载输出模拟信号；以及

共模误差确定电路，其用于生成指示所述H桥电路的共模电压 的误差及共模电流的误差中的至少一个的误差信号，

其中，所述H桥控制器接收所述误差信号，并基于所接收到的 数字信号及所接收到的误差信号来生成所述控制信号，以使所述H桥 电路的平均共模电压及平均共模电流中的至少一个的变化减小，

其中，所述共模误差确定电路包括：

逻辑状态检测及误差估计电路，其用于检测所述逻辑状态，并针 对所述逻辑状态的检测估计共模电压误差及/或共模电流误差；以及

积分器电路，其用于对估计共模电压误差及/或估计共模电流误 差进行积分，并提供经积分的估计共模电压误差及/或经积分的估计共 模电流误差作为所述误差信号；

其中：

所述H桥电路包括多个操作状态，所述多个操作状态中的各个 操作状态与所述多个逻辑状态中的相对应的一个逻辑状态相关联；

所述多个操作状态中的一个操作状态包括两个变型；并且

所述H桥控制器生成将所述H桥电路控制成在所述两个变型中 的一个变型中操作的控制信号，其中

所述两个变型中的所述一个变型是基于所接收到的误差信号、按 照使所述H桥电路的平均共模电压及所述H桥电路的平均共模电流中 的至少一个的变化减小的方式来确定的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所接收到的数字信号包 括分别具有预定周期的多个矩形脉冲，并且所述系统还包括：

归零逻辑电路，其用于接收来自所述H桥控制器的所述控制信 号，并输出使所述H桥电路在所述预定周期的一部分中在与逻辑零相 关联的操作状态中操作的、经修改的控制信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述调制器包括：

至少一个积分器电路，各个积分器电路用于对所接收到的输入信 号进行积分，并提供至少一个积分输入信号；

累积电路，其连接到所述至少一个积分器电路，以从各个积分器 电路接收所述至少一个积分输入信号，并将所接收到的至少一个积分 输入信号加和以提供总输出；以及

量化器，其连接到所述累积电路，以接收所述总输出，并将其量 化以生成所述数字信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述负载包括输入端子对；

所述H桥电路包括两对开关，各对开关中的开关彼此串联地连 接在电压源与地之间；并且

各对开关中的开关之间的模拟电压施加给所述输入端子对中的 相对应的一个输入端子。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述共模误差确定电路 被替换为包括如下部件的共模误差确定电路：

共模电压感测及计算电路，其用于对输出给所述负载的所述模拟 信号进行感测，并计算共模电压误差及/或共模电流误差；以及

积分器电路，其用于对所计算出的共模电压误差及/或所计算出 的共模电流误差进行积分，并提供经积分的所计算出的共模电压误差 及/或经积分的所计算出的共模电流误差作为所述误差信号。