[发明专利]接触传感器和护套脱离传感器

说明书

技术领域

本发明涉及电极导管和使用该电极导管进行组织测绘、引导 和/或组织消融的方法。特别地，本发明的电极导管可以评价相对于插入护 套的电极位置和/或评价电极-组织接触。

背景技术

导管已经用于医疗程序许多年。在定位于在不使用侵入更大 的程序的情况下以其它方式无法到达的身体内的特定的位置时，导管能够 用于医疗程序以检查、诊断、和治疗。在这些程序期间，通常将导管插入 靠近身体表面的脉管并且将导管引导到身体内的特定的位置以进行检查、 诊断、和治疗。例如，导管能够用于将电刺激传输到人体内的所选择的位 置，例如，以进行组织消融。另外，具有感测电极的导管能够用于监测人 体内的不同形式的电活动，例如，以进行电测绘。

导管越来越多地用于涉及人类心脏的医疗程序。通常，将导 管插入患者的腿、颈、或臂内的动脉或静脉，且有时在引导线或导引器的 帮助下穿过脉管直到导管的远侧的末端到达希望的位置用于在心脏内的 医疗程序。在正常的心脏中，随着电化学信号顺序地通过心肌，心脏肌肉 (心肌)的收缩和舒张以有序的方式进行。

有时在心脏中发生通常称作心律失常的异常节律。通常认为， 绕过正常的传导系统的一个或多个异常的传导路径的存在导致这样的心 律失常。这些路径通常位于连接心房和心室的纤维组织内。

用于治疗某些类型的心脏心律失常的越来越普遍的医疗程序 为导管消融。在传统的导管消融程序期间，能量源放置为与心脏组织(例 如，与异常的传导路径相关联)接触以加热组织并且创建非电活性的或不 可收缩的永久的创伤或损伤。损伤部分地或完全地阻塞杂散的电信号以减 轻或消除心律失常。

心脏内的特定位置的消融要求将消融导管精确地放置在心脏 内。由于心脏的生理机能，特别是由于在消融程序期间心脏持续跳动，消 融导管的精确定位特别困难。通常，通过结合电生理学引导和可以在测绘 程序期间产生的计算机产生的图/模型确定导管的放置的选择。因此，希望 心脏的任何图或模型尽实际可能地准确。

然而，当试图使用一些现有的消融电极在特定位置形成损伤 时，会遇到一些困难。现有消融电极遇到的一个这样的困难为如何确保充 分的组织接触和/或电耦合。使用诸如荧光透视法的传统的技术不容易确定 电极-组织接触。替代地，医生基于他/她的经验使用电极导管确定电极-组 织接触。这样的经验仅随着时间获得，并且如果医生不定期使用电极导管， 可以快速地丧失。另外，试图直接测量电极和目标组织之间的接触经常受 到周围介质内的局部变化影响。这样的变化能够扭曲这样的测量，这能够 导致错误的电极-组织接触指示。

发明内容

通常，已经认识到导管电极周围的环境改变响应施加的电信 号的电极的电性质。例如，在处于受限的/小体积结构(例如，护套或脉管) 内的电极和处于具有较大体积的结构内的相同的电极之间，阻抗可以变化 或者与阻抗或阻抗分量相关的值可以另外变化。即，小体积结构的周围的 流体可以具有与较大体积的周围的流体的电性质不同的电性质(例如，基 于流量等)。这些不同的电性质改变电极流体界面的局部电响应。因此， 已经认识到这样的局部响应的改变可以用于提供能够用于例如在测绘期 间提供改进的感测和/或提供改进的组织接触感测的有用的信息。

在一种装置中，导管的局部响应可以用于识别电极导管对于 引导导引器的护套的相对位置。在另一种装置中，导管电极的局部响应能 够用于校准导管电极以提供改进的接触感测。

根据一个方面，提供了当导管的电极在狭窄的区域和较不狭 窄的区域之间通过时用于感测的系统和方法。例如，当导管进入导引器的 护套和/或从导引器的护套出来时或当导管进入血管或从血管出来时。首 先，可以将导引器引导到诸如心脏的感兴趣的内部组织位置。导引器可以 提供到感兴趣的组织区域的内部通路或内腔。因此，可以将导管布置通过 内部通路以到达组织区域。结合相对于导引器运动导管，可以将电信号提 供给一个或多个与导管相关的电极。因此，通过监测这些一个或多个电极 的响应，可以识别响应的改变，其是电极至少部分地在狭窄的区域和较不 狭窄的区域之间通过的指示。因此，一旦识别响应的改变，可以产生指示 此响应的改变的输出。