[发明专利]胶囊式医疗设备和体腔观察方法

权利要求书

1.一种胶囊式医疗设备(1；1a；1b)，其包括胶囊壳体(3)， 所述胶囊壳体(3)在该胶囊壳体(3)的一端(3b)处具有在 长轴上的突出部(1p)，其中，

所述突出部(1p)被形成为使得所述突出部(1p)的外表 面与第一直线垂直相交，

当所述胶囊壳体(3)在体腔中的液体(7)中时，所述第 一直线与连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的第二直线(lvm) 大致相交，

所述第一直线与所述第二直线(lvm)大致在由作用在浮 力中心上的浮力产生的浮力矩和由作用在重心上的重力产生的 重力矩大致平衡的点(Pf)处相交，

所述胶囊式医疗设备(1；1a；1b)在与所述突出部(1p) 的外表面垂直相交的所述第一直线与所述突出部(1p)的交点 处与体腔内壁面(2a)点接触。

2.根据权利要求1所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，所述胶囊式医疗设备(1；1a；1b)的比重接近所 述液体(7)的比重值。

3.根据权利要求1所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，当所述重力大于所述浮力时，所述浮力矩和所述 重力矩平衡的点(Pf)与所述浮力中心(Pv)之间的距离(PfPv) 大于所述浮力矩和所述重力矩平衡的点(Pf)与所述重心(Pm) 之间的距离(PfPm)，使所述突出部(1p)沿所述浮力矩和所述 重力矩平衡的点(Pf)的垂直方向向下与所述体腔的内壁(2a) 接触。

4.根据权利要求1所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，当所述重力小于所述浮力时，所述浮力矩和所述 重力矩平衡的点(Pf)与所述浮力中心(Pv)之间的距离(PfPv) 小于所述浮力矩和所述重力矩平衡的点(Pf)与所述重心(Pm) 之间的距离(PfPm)，使所述突出部(1p)沿所述浮力矩和所述 重力矩平衡的点(Pf)的垂直方向向上与所述体腔的内壁(2a) 接触。

5.根据权利要求1所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，所述浮力矩和所述重力矩平衡的点(Pf)位于与 所述突出部(1p)的外表面垂直相交的直线与所述突出部(1p) 的交点(Pp)和所述突出部(1p)在包括所述浮力矩和所述重 力矩平衡的点(Pf)、所述交点(Pp)和所述浮力中心(Pv)的 平面中的所述交点(Pp)的曲率中心(Pc)之间，或者所述交 点(Pp)位于所述浮力矩和所述重力矩平衡的点(Pf)与所述 曲率中心(Pc)之间。

6.根据权利要求1所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，由与所述突出部(1p)的外表面垂直相交的所述 第一直线与所述长轴形成的锐角等于或者小于80度。

7.根据权利要求1所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，还包括对所述体腔中流动的液体(7)具有阻力的 流阻器。

8.根据权利要求1所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，所述体腔是大肠。

9.根据权利要求7所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，所述流阻器是设置在所述胶囊壳体(3)的表面上 的鳍片(21；23)，所述流阻器能够响应所述液体(7)的流动 产生沿离开所述体腔的内壁面的方向的力。

10.根据权利要求7所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，所述流阻器是产生绕所述长轴的转动运动的鳍片。

11.根据权利要求10所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，所述流阻器是引起绕所述长轴的偏心转动运动的 偏心旋转器。

12.根据权利要求11所述的胶囊式医疗设备(1；1a；1b)， 其特征在于，所述偏心旋转器的由设置在所述胶囊壳体(3)的 第一端处的一个流阻器产生的转动量不同于由设置在所述胶囊 壳体(3)的第二端处的另一流阻器产生的转动量。