[发明专利]用于监测空间体积的方法和设备以及标定方法

权利要求书

1.包括待监测空间体积（10）的用于人的过道隔间，该用于人的 过道隔间包括多个相机，其中所述相机在待监测空间体积（10）的上 方被成对布置并连接至计算机硬件，所述计算机硬件用于将相机记录 的相机图像（34、34′）数字化，并用于由各相机对（11、11′）的相 机图像（34、34′）的叠加来分别计算三维空间图像，其特征在于，至 少两个相机对（11、11′）布置在所述空间体积（10）的上方并沿不同 的空间方向指向所述空间体积，其中所述相机对（11、11′）的每个个 体相机至少尽可能覆盖所述空间体积（10）的区域；以及，借助各个 三维空间图像，建立待监测空间区域的高度轮廓；

其中由单个空间点的高度值组成的该高度轮廓通过如下方式确 定：创建各相机对的视线区域的三维空间图像，然后为每个空间点计 算高度值。

2.根据权利要求1所述的用于人的过道隔间，其特征在于，所述 待监测空间体积（10）至少在一侧空间有限地被至少一个墙壁（13） 和/或至少一个屏障限制或封闭。

3.根据前述权利要求之一所述的用于人的过道隔间，其特征在于， 所述相机的视线区域（21）这样定向，使得视线区域（21）的边界至 少在一侧、至少尽可能平行于待监测空间体积（10）的边界延伸。

4.根据权利要求1或2所述的用于人的过道隔间，其特征在于， 所述相机的视线区域（21）这样定向，使得视线区域（21）的边界至 少在一侧在被预定的头部高度上方与在相机对（11、11′）对面的空间 边界相交。

5.根据权利要求1或2所述的用于人的过道隔间，其特征在于， 所述相机设有在所述空间区域上方基本水平地定向的纵轴，镜子装置 （14、14′）布置在所述相机的视野中，所述相机通过所述镜子装置（14、 14′）观察所述空间体积。

6.根据权利要求1或2所述的用于人的过道隔间，其特征在于， 分配给所述相机的计算机硬件和/或计算机软件能够将相机数据数字 化，并基于这些相机数据在参考平面（30）上创建待监测空间体积（10） 的高度轮廓。

7.用于借助多个相机对（11、11′）监测空间体积（10）的方法， 所述空间体积（10）被用于人的过道隔间所包括，所述多个相机对包 括在所述空间体积（10）上方被成对布置的相机，所述相机对（11、 11′）沿不同的空间方向指向所述空间体积（10），并连接至计算机硬 件，所述计算机硬件用于将相机记录的相机图像（34、34′）数字化， 并用于由各相机对（11、11′）的相机图像（34、34′）的叠加来分别 计算三维空间图像，其中通过所述计算机硬件，由各相机对（11、11′） 的相机图像（34、34′）分别产生三维空间图像并由该三维空间图像确 定高度轮廓，其中这样补充共同高度轮廓，借助于其他相机对（11、 11′）的空间图像和/或高度轮廓，对在各空间图像和/或高度轮廓中由 于投下的阴影而不能呈现的空间点进行补充。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将来自单个相机和 /或相机对（11、11′）的视频数据流数字化。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，将高度轮廓与 参考平面（30）关联，其中借助于单应性（32、32′、33、33′）以及 空间中的直线交点来计算空间点。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将单个空间点的 位置分别确定为一对相机对（11、11′）的两个相机的视线射束（35、 35′）到空间点的交点。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，将所产生的 高度轮廓与标准模型进行比较，所述标准模型是在被监测空间体积中 所预期的人或对象的标准高度轮廓。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在辨识标准模型 之后，进行核查，以确定另一个标准模型是否可以被插入剩余空间。