[发明专利]腹腔镜缝合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种外科缝合器械，其可以用于例如通过弧形缝合 切除术最佳治疗的所有病理的诊断和治疗。

背景技术

弧形缝合器已经被证明相比传统的缝合器能够非常有效的切割 和缝合组织，并且具有改进的可视性和接近性。弧形端部执行器的 轮廓形状使得更好地定位和观察端部执行器和待治疗的组织成为可 能。

尽管已知的弧形缝合器在开放式手术中是非常令人满意的，但 它们不能用于腹腔镜手术，因为它们的总体形状和它们的器械轴和 缝钉紧固组件的尺寸使其不可能或者很难穿过腹腔镜进入端口，例 如套管针端口或者手助器端口引导器械，以自如地到达远离腹腔镜 进入端口的目标部位，从而在手术过程中操作器械并围绕器械轴气 动地密封腹腔镜进入端口。并且，已知的缝合器的形状和尺寸对于 病理的腹腔镜诊断和治疗来说并不充分符合工效学。

发明内容

本发明解决上述的至少一些问题和其它问题。

根据本发明的一个方面，外科缝合器械包括框架，该框架具有 连接到支撑轴的近端的手柄和连接到支撑轴的远端的缝钉紧固组 件。在此和下文中，术语“近侧”和“远侧”是以使用者为参照的，即意 味着在正常操作条件下器械的靠近使用者的部分被指定为“近侧”， 在正常操作条件下器械远离使用者的部分被指定为“远侧”。

支撑轴包括形成在近侧轴部分和远侧轴部分之间的弯曲轴部 分，从而远侧轴部分和缝钉紧固组件的纵向轴线相对于近侧轴部分 的纵向轴线倾斜，由此改进了器械在腹腔镜手术过程中的处理、可 视性和工效性。

根据一种实施方式，远侧轴部分的纵向轴线相对于近侧轴部分 的纵向轴线倾斜大约15°到75°的角度，优选为大约35°到55°的角度， 更优选为大约45°的角度。

缝钉紧固组件包括弧形钉仓和位于器械远端处的弧形砧座，该 弧形钉仓包括至少一个弧形的开放缝钉排，并且该砧座适于与钉仓 相互协作用于使离开钉仓的缝钉的端部成形。特别地，整个缝钉紧 固组件围绕纵向(近侧至远侧)轴线成弧形，从而由钉仓的远侧表 面和相对的砧座的近侧缝钉成形表面限定的组织夹紧界面大致呈弧 形。缝钉紧固组件的这种弧形形状能够不受阻地朝着钉仓和砧座的 内凹面接近并由此接近待切除的组织。钉仓运动装置能够使钉仓以 基本上平行的关系朝着砧座从用于将组织定位在其间的间隔位置运 动到用于夹紧组织的闭合位置。可以借助缝钉驱动装置将缝钉朝着 砧座驱出钉仓。

这里，术语“缝钉”是以非常概括的意思使用的。它包括金属缝钉 或者夹子，但也包括由合成材料制成的外科紧固件以及具有保持在 砧座处的配对件(固定构件)的类似紧固件。

根据一种实施方式，支撑轴是基本上刚性的并且优选沿着从连 接到手柄的近端到连接到缝钉紧固组件的远端的整个长度不可变 形。

根据本发明的一个方面，支撑轴的近端到手柄的连接能够绕着 近侧轴部分的纵向轴线旋转地调节。该旋转地调节的连接使得能够 调节握持手柄的外科医生的手相对于缝钉紧固组件的定向。

根据本发明的另一方面，支撑轴包括平滑且连续的凸形外表面 部分，该外表面部分能够促进器械的腹腔镜使用过程中的气动密封。 根据一种优选实施方式，平滑且连续的凸形外表面部分具有圆形的 横截面并基本上沿着支撑轴的整个长度延伸。

根据另一种实施方式，弧形的缝钉紧固组件的曲率和支撑轴的 曲率能够使缝钉紧固组件的凸面侧和支撑轴的凸面侧在器械的相同 侧上，或者换句话说，缝钉紧固组件的凸面侧和支撑轴的凸面侧基 本指向第一方向，缝钉紧固组件和支撑轴的凹面侧基本指向与第一 方向相反的第二方向。这种结构使外科医生能够将缝钉紧固组件定 位到身体内，并且穿过另一腹腔镜进入端口插入到患者体内的腹腔 镜能够容易地观察缝钉紧固组件的凹面侧以及定位或者夹紧在钉仓 和砧座之间的组织。

根据本发明的另一方面，近侧轴部分基本是直的且其长度大于 同样至少接近直的远侧轴部分的长度。这使缝钉紧固组件能够引入 很深，同时具有一定自由的倾斜和侧向运动。优选地，近侧轴部分 的长度大于弯曲轴部分的长度和远侧轴部分的长度的和。

根据一种实施方式，刀包含在钉仓中并被定位成使得刀的至少 一侧上具有至少一个缝钉排。刀通过刀致动装置朝砧座运动。如果 缝合器械不包括刀，待切除的组织在缝合后可以通过独立的外科器 械切除。