[发明专利]用于确定第一对象在第二对象中的位置的装置

权利要求书

1.一种用于确定第一对象(14)在第二对象(13)内的位置的装置， 其中，所述第一对象(14)在接触区与所述第二对象(13)接触，所述装 置包括：

-用于提供所述第二对象(13)的三维模型(20)的提供单元(2)，

-用于生成所述第一对象(14)和所述第二对象(13)的二维投影图 像(26)的投影单元(5、6、7、21)，

-用于将所述三维模型(20)与所述二维投影图像(26)进行配准的 配准单元(8)，

-用于根据所述第一对象(14)在所述二维投影图像(26)和所述第 二对象(13)的经配准的三维模型(20)上的位置确定所述接触区的位置 的确定单元(9)，所述接触区的所述位置是所述第一对象(14)在所述第 二对象(13)内的位置，

其中，所述确定单元(9)适于通过确定所述第一对象(14)的视线(25) 与所述三维模型(20)的表面相交的位置而确定所述接触区的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述投影单元(5、6、7、21) 适于在不同的投影方向上生成二维投影图像(26)，并且其中，所述配准单 元(8)适于将所述三维模型(20)与不同的二维投影图像(26)进行配准， 从而在所述不同投影方向中的每者上使所述三维模型(20)与对应的二维 投影图像(26)相配准。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置(1)还包括选择单 元(10)，所述选择单元(10)用于选择所述视线(25)与所述三维模型(20) 的两个或更多交点(27、28)中的哪个对应于所述接触区的所述位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置包括用于通过侧视图 使所述三维模型(20)、所述视线(25)以及所述两个或更多交点(27、28) 可视化的可视化单元(12)，并且其中，所述选择单元(10)包括允许用户 选择所述交点(27、28)之一作为所述接触区的所述位置的输入单元(11)。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述投影单元(5、6、7、21) 适于在至少两个投影方向上生成所述第一对象(14)和第二对象(13)的 至少两个二维投影图像，其中，所述确定单元(9)适于确定所述接触区的 所述位置，在所述位置上所述第一对象(14)的相对于所述二维投影图像 之一的投影方向的视线与所述三维模型(20)相交，其中，所述选择单元 适于采用其他二维投影图像的至少其中之一选择所述视线与所述三维模型 (20)的两个或更多交点中的哪一个对应于所述接触区的所述位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述投影单元(5、6、7、21) 适于在至少两个投影方向上生成所述第一对象(14)和第二对象(13)的 至少两个二维投影图像(26a、26b)，其中，所述确定单元(9)适于针对 所述至少两个投影方向确定所述第一对象(14)的至少两条视线(25a、25b)， 其中，所述确定单元(9)还适于确定所述至少两条视线(25a、25b)的交 点，其中，所述确定单元(9)还适于将所述交点移动到所述三维模型(20) 的表面上，其中，经移动的交点就是所确定的所述接触区的位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括用于使所述三维 模型(20)在所述二维投影图像(26)之上可视化的可视化单元(12)，其 中，所述可视化单元(12)适于同时显示所述三维模型(20)、所述二维投 影图像(26)和所确定的所述第一对象(14)的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述可视化单元(12)适于通 过所述三维模型(20)上的图形指示使所确定的所述第一对象(14)的位 置可视化。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述可视化单元(12)包括用 于使所述三维模型(20)在所述二维投影图像(26)之上可视化的成像区 (22)。