[发明专利]汽车的门关紧检查装置和检查方法

权利要求书

1.一种汽车的门关紧检查装置，其特征在于，具备：

第一投光受光装置，其被配设成跨越一边运送成品车一边进行其检查 的成品车检查线的传送带；

一对门关闭装置，其被配设在该第一投光受光装置的下游侧且在所述 传送带长度方向两侧的相互对称位置处；

第二投光受光装置，其被配设在这些门关闭装置的下游侧且跨越所述 传送带；

一对距离测定传感器，其被配设在该第二投光受光装置的下游侧且在 所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；

控制装置，其与所述第一投光受光装置、所述第二投光受光装置、所 述各门关闭装置、所述各距离测定传感器、所述传送带的驱动源控制装置 连接，

所述各门关闭装置具有：能够控制杆行程的直线型缸体和经由球面接 头而安装在该直线型缸体的杆前端部的按压门垫块，

在所述第一投光受光装置检测到所述成品车的车体后，所述各门关闭 装置在经过规定时间后进行动作来把该成品车处于打开状态的门关闭，

在所述第二投光受光装置检测到所述成品车的车体后，所述各距离测 定传感器在规定时间后进行动作来测定与所述成品车车体侧面之间的距 离。

2.如权利要求1所述的汽车的门关紧检查装置，其中，

还具备有读取所述成品车附带的表示车种类和规格的条形码的条形码 阅读器。

3.一种汽车的门关紧检查装置，其特征在于，具备：

一对门关闭装置，其被配设成跨越一边运送成品车一边进行其检查的 成品车检查线的传送带，且被配设在所述传送带长度方向两侧的相互对称 位置处；

一对第一投光受光装置，其在所述传送带的上游侧与所述一对门关闭 装置邻接设置；

两对第二投光受光装置，其被配设在所述各门关闭装置的下游侧且跨 越所述传送带；

一对距离测定传感器，其被配设在该两对第二投光受光装置之间且在 所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；

控制装置，其与所述各第一投光受光装置、所述各第二投光受光装置、 所述各门关闭装置、所述各距离测定传感器连接，

所述各门关闭装置具有：能够控制杆行程的直线型缸体和经由球面接 头而安装在该直线型缸体的杆前端部的按压门垫块，

在所述各第一投光受光装置检测到这些第一投光受光装置与所述成品 车的门之间的距离成为预先设定的距离时，与此同时，所述各门关闭装置 进行动作来把所述成品车侧的处于打开状态的所述门关闭，

在所述两对第二投光受光装置检测到所述成品车的车体时，与此同时， 所述各距离测定传感器进行动作来测定与所述成品车侧的车体侧面之间的 距离。

4.如权利要求1或权利要求3所述的汽车的门关紧检查装置，其中，

所述控制装置与表示门关紧检查结果的警报装置和显示装置连接。

5.如权利要求1或权利要求3所述的汽车的门关紧检查装置，其中，

所述各门关闭装置被设置成能够经由转台而围绕垂直轴旋转且能够被 固定在适当的旋转位置处。