[发明专利]用于飞行器电制动系统的自动制动联锁

权利要求书

1.一种用于飞行器的电制动系统的自动制动联锁的控制装置，所述控制装置包括：

自动制动致动器电力控制架构，被配置为使能/禁用电制动系统的制动机制的操作电力；和

自动制动致动器命令架构，与所述自动制动致动器电力控制架构并行，所述自动制动致动器命令架构被配置为处理制动机制的制动机制命令；其中

所述自动制动致动器电力控制架构能够独立于自动制动致动器命令架构而防止制动机制的致动；和

所述自动制动致动器命令架构能够独立于自动制动致动器电力控制架构而防止制动机制的致动。

2.根据权利要求1的控制装置，其中所述自动制动致动器电力控制架构包括联锁判决模块，该联锁判决模块被配置为处理自动制动致动数据、并响应于该自动制动致动数据而生成用于制动机制的电源的使能/禁用控制信号。

3.根据权利要求2的控制装置，其中所述自动制动致动数据包括：

左油门解算器角度(TRA)传感器数据；和

右TRA传感器数据。

4.根据权利要求2的控制装置，其中所述联锁判决模块被配置为当所述自动制动致动数据指明自动制动应用条件时使能制动机制的操作电力。

5.根据权利要求1的控制装置，其中：

所述电制动系统包括与制动机制耦接的电制动致动器控制器；和

所述自动制动致动器电力控制架构被配置为管控该电制动致动器控制器的操作电力。

6.根据权利要求1的控制装置，其中所述自动制动致动器命令架构包括自动制动命令控制器，所述自动制动命令控制器被配置为响应于自动制动致动数据而生成制动机制命令。

7.根据权利要求6的控制装置，其中所述自动制动致动数据包括：

左油门解算器角度(TRA)传感器数据；和

右TRA传感器数据。 

8.根据权利要求6的控制装置，其中：

所述电制动系统包括与制动机制耦接的电制动致动器控制器；和

所述自动制动命令控制器被配置为生成制动机制命令以由该电制动致动器控制器来执行。

9.一种用于提供飞行器的电制动系统的自动制动联锁的方法，所述电制动系统具有制动机制，所述方法包括：

(a)接收自动制动致动数据；

(b)处理所述自动制动致动数据，其中所述自动制动致动数据包括离散TRA数据；

(c)如果所述离散TRA数据没有指明自动制动应用条件，则管控用于制动机制的操作电力，以暂时地禁用制动机制；

与步骤(b)和(c)并发地且独立地进行以下步骤：

(e)处理所述自动制动致动数据，其中所述自动制动致动数据包括TRA数字数据；

(f)如果TRA数字数据没有指明自动制动应用条件，则防止生成自动制动致动控制命令；和

(g)防止制动机制的致动。

10.根据权利要求9的方法，其中：

所述电制动系统包括与制动机制耦接的电制动致动器；并且

所述管控用于制动机制的操作电力的步骤包括从电制动致动器去除操作电力。

11.根据权利要求10的方法，还包括：如果发生以下情况，则响应于检测自动制动致动条件来控制电制动致动器：

(h)提供操作电力以使能电制动致动器；

(i)生成了制动致动控制命令；以及

(j)电制动致动器接收到制动致动控制命令。

12.根据权利要求10的方法，其中所述离散TRA数据生成用于管控操作电力的使能/禁用控制信号。