[发明专利]用于将能量施加到对象的装置、方法和计算机程序

权利要求书

1.一种用于将能量施加到对象(2)的装置，其中该装置包括用 于将能量输出到对象(2)的能量发射元件(19)的布置(7)，其中 所述能量发射元件(19)适于相互独立地将能量发射到对象(2)，

所述能量发射元件(19)的布置(7)在将能量施加到对象(2) 的期间包括毗邻表面(36)，其中所述能量发射元件(19)位于毗邻 表面(36)上的不同位置处并且其中所述毗邻表面(36)可邻接对象 表面，

其中该装置具有所述对象(2)的模型(21)并具有对象(2)的 模型(21)上的给定路径，该装置包括用于配准对象(2)的模型(21) 与所述毗邻表面(36)的模型(22)的配准单元(8)，其中该布置 (7)适于使得所述配准的毗邻表面(36)中的能量发射元件(19) 将能量施加到对象(2)，其中所述能量发射元件沿着所述路径排列。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述毗邻表面(36)是有弹性 的以适合所述对象表面。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述能量发射元件(19)的布 置(7)能够在第一状况与第二状况之间变化，其中在第一状况下， 所述能量发射元件(19)的布置(7)形成为毗邻表面(36)，而在 第二状况下，所述能量发射元件(19)的布置(7)占用的空间比在 第一状况下的少。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述能量发射元件(19)的布 置(7)对于第一状况是可展开的，而对于第二状况是可折叠的。

5.如权利要求1所述的装置，其中该装置包括耦合到所述能量 发射元件的布置(7)的指引元件，其中一个能量发射元件位于所述 布置(7)远离该指引元件的位置处。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述能量发射元件适于输出光 能。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述能量发射元件(19)的布 置(7)还包括用于感测对象(2)的感测元件(17，18)。

8.如权利要求7所述的装置，其中该装置还包括用于控制由所述 能量发射元件(19)执行的能量施加的控制单元(5)，其中所述感 测元件(17，18)适于向所述控制单元(5)提供感测值，其中该控 制单元(5)适于觉察到该感测值是否在操作的给定范围之外。

9.如权利要求1所述的装置，其中该装置具有所述毗邻表面(36) 的模型(22)，其中该装置包括用于生成所述对象(2)和毗邻表面 (36)的图像的成像设备，其中所述配准单元(8)适于通过将所述 对象(2)的模型(21)与毗邻表面(36)的模型(22)与所生成的 图像配准来配准所述对象(2)的模型(21)与所述毗邻表面(36) 的模型(22)。