[发明专利]用于为交通控制检测交通工具的平均速度的系统和方法

说明书

技术领域

本发明是一种用于为了交通控制目的而检测交通工具的平均速度的系统，特别是用于检测对违反限速而负责的交通工具。 

背景技术

与本发明最接近的现有技术是在EP1276086中公开的平均速度监控系统。假设交通工具的通过通常发生在两个外围单元之间有限量的时间内，在EP1276086中公开的系统基于正通过的交通工具的特征的统计分析，且基于低概率的交通工具失配。 

在EP1276086中提出的系统超过传统的交通工具识别系统，如主要基于借助于交通工具牌照的明确标识的交通工具标识的在WO02082400或WO2004/042673中的系统。众所周知并且也在EP1276086中解释了汽车牌照的准确识别由于很多原因而非常困难：在白天期间和有时甚至在距离远的位置A和B之间(见图2)由于突然的天气变化或由于不同的照明条件而引起的光照变化，或缺乏可靠的牌照识别系统，因为牌照和字符对于不同的国家是不同的。 

例如，德国牌照有类似于零的“o”，不同点是在零上的小切口；然而当在图像上有小的噪声时该小切口非常难以检测到。而且，德国牌照在识别城市的部分和交通工具标识串之间有两个小圆。英国牌照有较大的数字和不同颜色，丹麦牌照也一样，等等。为了正确地识别所有这些牌照，特定的算法应当用于每个牌照类型(plate typology)，而从计算的观点来看这过于繁琐。 

EP1276086的系统和方法通过不明确地识别交通工具而解决了以前系 统的不足。它使用与交通工具有关的一些信息，例如尺寸、颜色、汽车上标记点的位置，且以这种方式，它在第一和第二远程单元中识别交通工具的特征，在这两个单元中只以如图2a所示的后视图拍摄交通工具图片。 

然而在EP1276086中，没有清楚地解释对于交通工具标识如何比较和使用这些交通工具特征。 

发明内容

本系统包括能够检测交通工具的通过的一些外围单元(peripheral unit)以及与这些外围单元通信的中央单元，该中央单元获取与交通工具通过有关的数据并计算交通工具在被监控的道路上的平均速度。中央单元获取交通工具的图片并确定最终的违反情况。交通工具的图片随后被传送给最终判定违反情况的存在并开始处罚程序的检查人员。 

本发明涉及用于交通监控的系统，其目的在于阻止驾驶员超过限速。该系统将平均速度超过为被监控道路确定的限制的交通工具识别为超速行驶的交通工具。相反，只暂时超过限速(speed limit)的交通工具，例如由于与超车动作相关的短时间且有限的加速的交通工具不认为是超速行驶的交通工具。 

因此该系统对于驾驶员来说公平得多，因为它避免了汽车超速监视区的令人憎恶的概念，并且对管理机构也公平得多，使用该系统，管理机构能够识别在被监控道路的至少一大部分内使速度保持在限制之上的驾驶员。 

该系统的其它优点是，它对于涉及交通状况的方面也安全得多。事实上，通过检查交通工具的平均速度，可能避免驾驶行为的一般的突然的变化，例如当驾驶员突然识别出速度摄像机(speed camera)的位置时驾驶员的突然停止以及还有当通过检查点时随之发生的再次加速。 

替代地，使用该系统，驾驶员被迫在被监控的整个道路路程内保持谨慎的行为，这基本上是速度检查的目的。 

系统一天自动工作24小时，且它保证隐私数据的保护，因为只有与 超速行驶的汽车有关的图像才被发送到中央单元和相关的管理机构工作人员。 

本发明的方法和系统通过使用在下文中我们将称为牌照匹配(PM)的技术而克服了EP1276086的局限性。牌照匹配的技术允许在由外围单元A和B检测到的牌照之间建立对应关系，而没有对在特定的国家中使用的字母字体的任何限制。 

根据一个实施方式，本发明涉及一种用于通过使用标记来识别移动物体的方法，所述标记包括至少字母数字字符，且所述标记是从在一定的距离内位于至少两个不同的点的摄像机所拍摄的图片提取的，所述摄像机被同步，且所述图片由摄像机在预定时间间隔内拍摄。所述方法包括： 

■从至少两个摄像机所拍摄的图片提取所述标记的字母数字字符； 

■将所述字母数字字符转换成另一表示空间的其它新字符； 

■为从在不同位置的摄像机所拍摄的图片提取的每个标记创建所述新字符的串； 

■通过关联相关性分数来比较所述串； 

■输入阈值分数； 

■如果相关性分数高于预定的阈值分数，则识别出移动物体。