[发明专利]超声波图像取得装置、以及超声波图像的取得方法

说明书

技术领域

本发明涉及取得观察对象的三维图像的超声波图像取得装置、以及超声波图像的取得方法。

背景技术

可以生成并显示被检体的三维图像数据的超声波图像取得装置被广泛公知。

三维图像通过体绘制等图像处理方法而生成并被显示为画面。但是，在希望观察的区域(关心区域(ROI))的周边存在不需要的部分时，该不需要的部分成为遮蔽物，而难以观察包含于关心区域中的三维图像。因此，在以往，进行去除未包含于关心区域中的不需要的图像的操作。例如，进行调整显示三维图像的范围、或者一边使三维图像旋转一边逐个平面去除不需要的图像的操作(例如日本特开2006-223712号公报)。

此处，参照图1以及图2对用于显示三维图像的以往的手法进行说明。图1以及图2是说明在以往用于显示包含在关心区域(ROI)中的三维图像的手法的画面的图。此处，对取得并显示胎儿的三维图像的情况进行说明。

在以往，首先，通过使用超声波探测器对被检体进行摄影，而取得作为二维图像数据的断层像数据。然后，如图1所示，使断层像100显示在显示部中。在该断层像100中，包含胎儿的图像101。然后，在取得三维图像数据之前，在该断层像100上设定关心区域(ROI)。

例如，在断层像100上显示用于指定三维扫描范围的标记102与用于进行绘制处理而生成三维图像的范围的标记103。在图1所示的例子中，由于实施凸型扫描，所以标记102具有扇型的形状。另外，表示进行绘制处理的范围的标记103具有矩形形状。标记103的位置、大小伴随标记102的位置、形状的变化而变化。在操作者任意地改变了标记102的位置、大小时，标记103的位置、大小也与该变化连动地变化。

当如上所述在断层像上设定了标记102与标记103时，用超声波对利用标记102指定的三维范围进行扫描。然后，通过对根据该扫描取得的数据中的、利用标记103指定的范围内的数据进行绘制处理，生成由标记103指定的范围中所包含的三维图像数据。

如果在标记103表示的范围中包含胎儿的图像101，且在该标记103表示的范围中未包含不需要的图像，则显示胎儿的三维图像。但是，在以往的方法中，在标记103表示的范围内残存胎儿的图像101以外的图像，而难以恰当地显示胎儿的三维图像。

另外，在以往，为了去除遮蔽物，一边使三维图像在画面上旋转，一边去除存在于视点与关心区域(ROI)之间的图像，而谋求了包含于关心区域(ROI)中的三维图像的可视化。

例如如图2所示，在断层像100上设定剖切面线(cutting planeline)104，去除存在于视点与剖切面线104之间的图像，从而三维地显示所残存的图像。在该操作中，需要使三维图像旋转而逐个平面设定剖切面线104。因此，需要在从某个视线方向观察来设定剖切面线而去除图像后，使三维图像旋转并从其他视线方向观察来设定剖切面线而去除图像，进而从另外视线方向观察来设定剖切面线而去除图像。而且，需要将上述操作反复多次，以使图2所示的三维图像105最终显示胎儿。

在从显示断层像100的阶段显示三维图像105时，存在希望显示去除了不需要的部分的三维图像这样的期望。但是，由于无法通过剖切面线的调整进行其他面的截取(cut)，所以必需从所有方向观察来反复多次设定剖切面线。因此，操作变得烦杂，无法通过简便的操作显示期望的三维图像。而且，为了进行多次剖切面线的操作而抽取胎儿等对象物，要求熟练的技能，所以存在无法简便地抽取该对象物的问题。另外，即使在利用BOX(ボツクス)来去除图像的情况下，也残留不需要部分。因此，需要在显示三维图像之后，去除该不需要部分。这样在以往技术中，操作变得烦杂，难以通过简便的操作抽取期望的对象物。因此，难以在短时间内抽取期望的三维图像(包含于关心区域中的三维图像)。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种可以简便地显示包含于关心区域(ROI)中的三维图像的超声波图像取得装置以及超声波图像的取得方法。

本发明的第一方面提供一种超声波图像取得装置，其特征在于，具备：扫描部，对被检体发送超声波，并接收来自被检体的反射波；图像生成部，根据反射波生成断层像数据；标记生成部，生成第一标记和第二标记；以及显示控制部，使基于断层像数据的断层像显示在显示部中，使第二标记包含于第一标记的范围中，使第一标记与第二标记重叠于断层像上而显示在显示部中，扫描部用超声波对根据第一标记确定的范围进行扫描，图像生成部根据通过该扫描取得的数据中的、根据第二标记确定的范围中包含的数据，生成三维图像数据。