[发明专利]加工控制装置及其程序

权利要求书

1.一种加工控制装置，控制具有多个轴且使工具相对于工件移 动的机床，该加工控制装置的特征在于，包括：

工具轨迹存储单元(341)，存储为了加工所述工件而使所述工 具相对于所述工件移动的工具轨迹(L)；

进给速度存储单元(312)，存储所述工具加工所述工件的进给 速度(F)；

部分轨迹计算单元(35)，将所述工具轨迹分割为曲率越大具有 的长度越短的多个部分轨迹(I1，I2，I3，...，Ii，...)；

轴控制数据计算单元(36)，是将该部分轨迹上的各轴位置和各 轴速度(Vx、Vy、Vz)的时间变化作为轴控制数据(A)而求出的单 元，以规定的时间间隔(Δt)求出通过使所述工具以所述进给速度的 随动速度在各部分轨迹上移动而加工所述工件时的各轴速度的时间 变化；以及

输出单元(37)，将各部分轨迹的轴控制数据输出给一边根据所 述轴控制数据改变各轴速度一边使所述工具在所述部分轨迹上移动 的所述机床的驱动部。

2.根据权利要求1所述的加工控制装置，其特征在于，进一步 包括参数存储单元(311)，存储与所述机床的加工精度相关的参数；

所述部分轨迹计算单元按照所述参数改变对所述工具轨迹进行 分割的间隔。

3.根据权利要求2所述的加工控制装置，其特征在于，所述轴 控制数据计算单元根据所述参数求出所述各轴速度，使得在预测为对 于以所述进给速度进行加工来说曲率过大的部分轨迹中使工具以小 于所述进给速度的速度移动。