[发明专利]使一串中空元件在流体环境下产生运动的方法和装置

权利要求书

1.一种使一串中空元件在流体环境中产生运动的方法，所述中空元件彼此顺序地结合在一起，并可填充第一流体，所述第一流体的密度小于构成所述流体环境的第二流体的密度，所述一串中空元件在该流体环境中运动，所述第一和第二流体互不相溶，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

布置一串中空元件以沿着无端导向件运动，该导向件在容器内部竖直延伸；

提供至少两个腔室，所述腔室位于容器内不同的高度，从而一个腔室低于另一个上部腔室，两个腔室都含有所述第一流体并且都具有向下的开口，供在所述无端导向件上顺序排列的中空元件能强制性地进出；

用第二流体填充所述容器；

使所述一串中空元件的每个中空元件在穿过每个所述腔室时首先打开然后关闭；和

将所述一串中空元件的运动传输至所述容器外部的动力输出装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器内部与大气相通。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器内部不与大气相通。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个腔室彼此相通。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：相对于上部腔室中流体的压力值调节下部腔室中流体的压力值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上部腔室中流体的压力值是可调的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低密度的第一流体为空气，构成所述流体环境的第二流体是水。

8.一种用于使一串中空元件在流体中运动的装置，所述中空元件彼此顺序地结合在一起，并可填充第一流体，所述第一流体的密度小于构成所述流体环境的第二流体的密度，所述中空元件在该流体环境中运动，所述第一流体和第二流体互不相溶，其特征在于，所述装置包括：

容器，其包含所述第二流体以及用于一串中空元件的竖直延伸的无端导向件；

位于所述容器内的至少两个腔室，所述两个腔室具有供无端导向件穿过的向下的开口，以便允许所述一串中空元件沿着该无端导向件进出这两个腔室中的每一个，一个腔室比另一个上部腔室低，并且这两个腔室都至少部分地填充有所述第一流体；

一串中空元件，其为适于被打开和关闭的元件的形式，所述中空元件具有沿着所述导向件滑动的滑动装置；

在每个所述腔室中打开和关闭所述中空元件的打开/关闭站；

连接至所述中空元件的驱动装置；

用于从所述驱动装置传输运动至所述容器外部的动力输出装置的运动传输装置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述容器内部与大气相通。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述容器内部不与大气相通。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述腔室通过连接管彼此相通。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：所述连接管具有压力调节装置，该压力调节装置用于相对于上部腔室的压力值调节下部腔室的压力值。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述上部腔室连接至增压的低密度流体源。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每个所述中空元件包括两个在直径上相匹配的、椭圆体状的壳体，所述两个壳体能彼此相对旋转。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述壳体通过弹簧加压的可伸缩元件互相连接，从而允许一个壳体相对于另一个壳体旋转。

16.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每个所述中空元件包括两个在直径上相匹配的、椭圆体状的壳体，所述两个壳体能彼此相对移动。

17.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每个所述中空元件具有滑动的滚轴支承。

18.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动装置还包括挠性传动件，所述中空元件连接至所述挠性传动件，并沿着导向件自由运动。