[发明专利]用于对自动化系统进行在线程序修改的方法

权利要求书

1.一种用于对基于循环工作的自动化系统进行在线程序修改的方法，具有 一个基本循环，和以在不同速度的循环之上分布的方式被执行的应用程序，

其中如下进行在线程序修改，将用以提供新的应用程序的新的程序部分加 载到自动化系统的CPU中，在该CPU中加载了当前正在运行着的应用程序， 并且其中，

-执行对新的应用程序的所有程序循环的第一执行的监测并且检测周期优 选由最慢的循环或具有最低优先级的循环来确定，

-为了避免CPU的过载，只有在监测新的应用程序的所有程序循环的第一 执行之后没有如下地识别到CPU的过载，即一个基本循环的所有组件的运行时 间的总和大于设置的循环时间，才最终切换到新的应用程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到CPU过载情况下， 由所述自动化系统向该自动化系统与之通信的工程系统发送否定的应答，以便 发信号通知切换回初始的应用程序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在没有识别到CPU过载的 情况下，由所述自动化系统向该自动化系统与之通信的工程系统发送肯定的应 答，以便发信号通知最终切换到新的应用程序。