[发明专利]车辆的减振控制装置

权利要求书

1.一种车辆的减振控制装置，通过控制所述车辆的驱动输出来抑制所 述车辆的俯仰或跳动振动，其特征在于包括：车轮转矩推定值获得部分， 其获得在所述车辆的车轮与路面的地面接触位置上所产生并作用在所述车 轮上的车轮转矩推定值；以及驱动转矩控制部分，其基于所述车轮转矩推 定值来控制所述车辆的驱动转矩，以抑制俯仰或跳动振动振幅；其中，设 置获得表示所述车轮的滑移状况的车轮滑移状态量的滑移状态量获得部 分，并且随着由所述车轮滑移状态量表示的滑移程度越大，所述车轮转矩 推定值的绝对值或所述驱动转矩的控制量被校正为越小。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述车轮向后转动 时，使所述车轮转矩推定值成为负值。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车轮滑移状态量是 所述车辆的驱动轮的轮速与所述车辆的从动轮的轮速的比率。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车轮转矩推定值是 利用所述车辆的驱动轮的轮速传感器检测到的轮速的微分值的函数。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车轮转矩推定值是 基于利用所述车辆的驱动轮的轮速传感器检测到的轮速所推定的值，并且 当所述轮速传感器异常时，所述车轮转矩推定值是基于所述车辆的驱动装 置的输出轴的转速所推定的值。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车轮转矩推定值是 基于利用所述车辆的驱动轮的轮速传感器检测到的轮速所推定的值，并且 当所述轮速传感器异常时，停止基于所述车轮转矩推定值进行的对所述驱 动转矩的控制。

7.一种用于推定作用在车辆的车轮与路面之间的车轮转矩的装置，其 特征在于包括：转矩推定部分，其推定在所述车轮与所述路面的地面接触 位置上所产生并作用在所述车轮上的车轮转矩推定值；滑移状态量计算部 分，其计算表示所述车轮的滑移状况的车轮滑移状态量；以及车轮转矩校 正部分，其校正所述车轮转矩推定值，使得随着由所述车轮滑移状态量表 明的滑移程度越大，所述车轮转矩推定值的绝对值变得越小。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述车轮向后转动 时，将所述车轮转矩推定值计算为负值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车轮滑移状态量是 所述车辆的驱动轮的轮速与所述车辆的从动轮的轮速的比率。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车轮转矩推定值 是由所述车辆的驱动轮的轮速传感器检测到的轮速的微分值的函数。