[发明专利]微波内窥镜钳子

说明书

技术领域

本发明涉及生物用手术器材，特别涉及微波内窥镜钳子。

背景技术

在外科手术中使用的器材中虽然存在拥有各种功能的器材，但在它 们之上所搭载的功能较为单一，每次作业都需要更换器材，因此作业比 较繁杂。另外，在机器人手术中，需要针对作业来更换机械臂，从而导 致手术时间延长。于是，期望一种在一个器材上搭载有多种功能的器材。 作为视镜下用公开有一种能够把持、凝固(止血)、切离的高频处理器 材(专利文献1)，另外，作为微波用，公开有一种可把持、凝固、切断 的处理器材(专利文献2)，但在利用内窥镜、探针等极细装置进行微细 切断时受到限制。

专利文献1：日本专利特开平5-253241

专利文献2：日本专利特开2005-021658

发明内容

本发明所要解决的课题在于，提供一种手术器材，其在生物用手术 器材基础上，兼具把持和剪刀功能，此外还具有可利用微波来凝固(组 织固定)的多功能性。

一般地，为了把持物体，需要两个面平行。另一方面，剪刀的原理 是通过两个面的端面交叉来进行切断的，因此，使两个功能同时实现是 很困难的。另外，普通的钳子的结构是存在支点而刃口以该支点为中心 活动，因此，不可能同时实现把持功能和剪刀功能，或者即便实现，构 造也很复杂。本发明的手术器材并不存在明确的支点，而通过使被称为 梁的长轴棒变形，而以简单的构造来实现把持和剪刀的两个功能。另外， 采用了一种在两刃间绝缘的构成以便能够进行微波通电。由此，就成功 开发出了一种通过一项构造而搭载有“钳紧”“凝固”“切断”这三种功 能的手术器材。

本发明构成为：

1.一种生物用手术器材，其具有把持和剪刀的功能，其特征在于， 作为上刃和下刃具有可动刃和固定刃，可动刃在刃部的斜向相反侧的一 端具有作为支点的支点部，该支点部通过具有弹性的长轴杆连结，另一 方面，在下侧与可动刃的支点部相对的部位具有与弹性的驱动载体连结 的部位(连结部)，利用该驱动载体的推拉动作，可使可动刃的刃部上 下活动，固定刃的与可动刃相对的面为平面形状，且可动刃的前端不具 有切断功能，通过推压驱动载体可使可动刃向上侧打开，而拉动驱动载 体会使可动刃下降，在可动刃的前端与固定刃的平面部平行相对的状态 下能够捕捉对象物体，当进一步拉动驱动载体时，由于驱动载体对可动 刃的施加力的非对称性和长轴杆向斜上方向的变形，使可动刃的刃口部 分向横轴(Y轴)方向移动，可动刃的刃口从固定刃落下，从而利用可 动刃和固定刃的边缘部分将对象物体切断，由此具有切断的功能。

2.根据前项1所述的生物用手术器材，其特征在于，驱动载体与可 动刃通过连结部可活动地连结在一起，连结轴相对于可动刃被垂直插 通，驱动载体具有直线部和相对于横轴(Y轴)方向的曲线部，当驱动 载体的直线部出入引导部时，在可动刃上不会作用横轴(Y轴)方向的 力，而驱动载体的直线部从引导部出入，会使长轴杆与可动刃以连结部 为支点做旋转运动，可动刃的刃口开闭，若从可动刃和固定刃平行的状 态开始进一步拉入驱动载体，则长轴杆产生挠曲，通过该挠曲使可动刃 的刃根部上升，接着当驱动载体的曲线部开始进入引导部时，在该驱动 载体的偏离中心线的部分移向中心线上的力的作用下，该驱动载体会对 可动刃施加横轴(Y轴)方向的力，由于驱动载体沿横轴(Y轴)方向 施加的对可动刃的力点与长轴杆上的阻力对可动刃的力点之间存在偏 置，因此，可动刃绕纵轴(Z轴)做旋转运动，通过可动刃的刃根在上 升状态下进行该旋转运动，使可动刃的刃口部在横轴(Y轴)方向的位 置变化比刃根部的变化大，从而能够使可动刃从刃口落入固定刃的旁 侧，从而可动刃与固定刃的边缘部分将对象物体切断，由此具有切断的 功能。

3.根据前项1或2所述的生物用手术器材，其特征在于，驱动载体 为线缆状。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的生物用手术器材，其特征 在于，长轴杆为传输微波的导体，固定刃与可动刃之间被绝缘处理，通 过通电将微波传输到可动刃的刃部分。

5.根据前项4所述的生物用手术器材，其特征在于，可动刃与固定 刃从平行的状态起捕捉对象物体，且可通过通电以微波来实现凝固处 理，再根据需要，使可动刃从刃口落入固定刃的旁侧，可动刃与固定刃 的边缘部分将对象物体切断。