[发明专利]医疗用实习装置

说明书

技术领域

本发明涉及考虑诊疗台的姿势或者诊疗器具的动作状态，并且使用模拟患者体，能够表现出实际的患者感受的不安、疼痛等的表情、动作的新型医疗用实习装置。 

背景技术

近年，在医疗教育，尤其是牙科医疗的教育中，进行相对于植设在人体头部模型等的牙齿进行磨削等这样的实习教育。作为有关这样的医疗用实习装置的以往技术，例如存在下述那样的文献。 

特开昭60-103953号公报(文献1)启示了治疗用磨削仿真装置(图1)，该治疗用磨削仿真装置由电子天平秤检测施加给把持牙齿模型的保持器的载荷，即，机头推压力，由嵌插在牙齿模型的内部的热电对传感器检测磨削时的温度上升，由装备在保持器上的加速度传感器检测磨削时的振动。 

特开平5-27675号公报(文献2)启示了牙科实习用仿真装置(图1)，该牙科实习用仿真装置由植入有实习用牙齿(图2)的颚模型和用于检测实习用牙齿的磨削状态的检测器构成，通过磨削用机头，利用积蓄在手术者的体内的静电能，来检测磨削用杆的前端与相当于象牙质部分接触时和与相当于牙髓腔部分接触时产生的微小的电压的变化。 

另外，在该公报中，启示了牙科实习用仿真装置(图4)，该牙科实习用仿真装置在相当于颚模型的传递麻醉孔的位置，以其内部填充了导电性材料的状态，埋设外侧圆筒状部件(图5)，在注射器的针以正确的角度以及深度刺入存在导电性材料的位置时(图6)，对导电性材料的电位的变化进行电气检测。 

实公平7-46949号公报(文献3)启示了能够在头部脸模型的内部拆装自由地安装再现了人类的啮合运动的啮合器的牙科实习用头部模型(图8、图9)。 

特开2000-293097号公报(文献4)启示了对用于实习者进行实习的人体模型和在其实习时，实习者或者进行实习的器具的任意一个位置进行摄影，显示其移动轨迹(图10)的医疗用实习装置(图1)。 

再有，特开2004-233585号公报(文献5)启示了医疗用仿真器，该医疗用仿真器通过设置在模拟患者体的口内等的传感器，检测针对具有头部模型的模拟患者体(图2)的治疗状态，通过驱动控制模拟患者体的眼、眼睑等，再现实际的患者的动作、表情。 

专利文献1：特开昭60-103953号公报 

专利文献2：特开平5-27675号公报 

专利文献3：实公平7-46949号公报 

专利文献4：特开2000-293097号公报 

专利文献5：特开2004-233585号公报 

但是，上述文献1～4虽然相对于牙齿本身能够进行诊疗实习，但实习用装置不能反映患者的表情、动作，因此，与进行实际的诊疗的现场的状况差别很大，存在不能进行切合实际的实习的问题。 

与此相对，文献5的医疗用仿真器因为模拟患者体与诊疗开始前、诊疗开始时以及诊疗中的患者同样地动作，所以，存在能够进行更切合实际的实习的效果，另外，相对于不恰当的诊疗行为，通过做出与患者相同的动作、表情，具有能够训练、评价不恰当的诊疗行为的矫正、处理的优点。 

但是，文献5的医疗用仿真器通过仅仅是来自设置于模拟患者体的各种传感器的输出所产生的模拟患者体的表情来判别是否进行了不恰当的诊疗，有关诊疗台、诊疗器具的信息完全没有被检测、记录。因此，存在不能充分追究、解析以诊疗台、诊疗器具为起因的不恰当的诊疗行为，难以对改善针对诊疗器具、诊疗台的不恰当的操作提供帮助的问题。 

因此，本发明的目的是提供一种医疗用实习装置，所述医疗用实习装置由具备诊疗器具的器具保持器、模仿接受诊疗的患者的模拟患者体和配置该模拟患者体的诊疗台构成，通过获取与诊疗台、诊疗器具相关的检测信号，使实习者能够察觉模拟患者体的表情、动作等诊疗时的活动，来向患者提供更舒适的诊疗环境，容易进行不恰当的诊疗的矫正和解析。 

发明内容

为了实现上述目的，有关第一发明的医疗用实习装置是由具备诊疗器具的器具保持器、模仿接受诊疗的患者的模拟患者体和载置该模拟患者体的诊疗台构成的医疗用实习装置，被构成为具备：检测上述诊疗台的姿势的姿势检测构件、检测上述诊疗器具的动作状态的诊疗器具状态检测构件、检测针对上述模拟患者体的受诊状态的受诊状态检测构件和内置于上述模拟患者体的模拟患者体驱动构件，上述模拟患者体驱动构件根据上述姿势检测构件所输出的姿势检测信号、上述诊疗器具状态检测构件所输出的诊疗器具状态检测信号的至少任意一个和上述受诊状态检测构件所输出的受诊状态检测信号，使上述模拟患者体的表情变化。