[发明专利]数字式液压泵/马达转矩调节系统和装置

权利要求书

1.一种用于控制流体工作机械的方法，所述流体工作机械具有：

容积周期性变化的一个或多个工作腔；

一个或多个入口阀；

一个或多个出口阀；

由负载驱动或驱动负载的转轴；和

控制器，用于接收关于第一可变参数的数据并控制所述入口阀和出口 阀的打开和关闭顺序，以选择性地使所述工作腔能分别处于所述工作腔的 膨胀冲程和压缩冲程中的任一个冲程，从而根据第一可变参数来供应流体 或接收流体；

该方法包括以下步骤：

监测第二可变参数，第二可变参数需要按照比第一可变参数更高的频 率来控制或具有比第一可变参数更短的等待时间；及

根据第一可变参数和第二可变参数的组合，调节所述入口阀和/或所述 出口阀的操作以供应或接收需要的流体，其中，对第二可变参数的响应是 以超出控制第一可变参数所需而确定的顺序来改变所述入口阀或所述出 口阀的打开或关闭，以延长、缩短或分割开所述工作腔连接至总管的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，第一可变参数是依据逐 个冲程来控制的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，第二可变参数是按 照高于依据一个冲程的频率来控制的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，实现根据第二可变 参数的所述控制，以调节施加到所述流体工作机械的输出上的转矩。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，实现根据第二可变 参数的所述控制，以调节流入或流出所述流体工作机械的流体流速。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，对第二可变参数的 响应是以超出控制第一可变参数所需而确定的顺序来改变所述入口阀和/ 或所述出口阀的打开或关闭，以延长、缩短或分割开所述工作腔连接至低 压总管的时间。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，对第二可变参数的 响应是以超出了控制第一可变参数所需而确定的顺序来改变所述入口阀 和/或所述出口阀的打开或关闭，以延长、缩短或分割开所述工作腔连接至 高压总管的时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，通过用以下方法中的一 种或多种来改变给所述入口阀和出口阀(12，24)的信号来实现所述顺序改 变：

在时间上延迟用于关闭HPV的信号，以便稍后但仍在BDC之前关闭 HPV，由此从高压总管引入体积更大的流体；

在时间上延迟用于关闭HPV的信号，以便在到达BDC后立即关闭 HPV来防止工作腔减压，从而防止LPV打开而造成从高压总管已引入的 流体回流到该高压总管；

在时间上提前用于关闭HPV的信号，从而使在从高压总管开始引入 流体后但在打算通过顺序发生控制器关闭之前关闭HPV，由此从该高压总 管引入体积较小的流体；

删除用于打开HPV的信号，从而没有流体从高压总管被引入；

在没有使用信号的情况下增加用于关闭LPV的信号，以便将附加的泵 送周期加入序列中并将流体泵送到所述高压总管；

删除用于关闭LPV的信号，以便将泵送周期或发动周期从所述序列中 除去；

在时间上提前用于关闭LPV的信号，以泵送占所述工作腔容积的较大 比例的流体到所述高压总管；

在时间上延迟用于关闭LPV的信号，以泵送占所述工作腔容积的较小 比例的流体到所述高压总管；

在时间上延迟用于关闭HPV的信号，以使来自所述高压总管的部分 流体返回所述工作腔。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，包括将顺序改变或 者顺序改变对液压流量或轴转矩的作用传送给外部设备的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征是，包括根据传送来的顺序 改变来调节所述外部设备的操作的步骤。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，包括预测将由流体 机械供应的需求并且在所述调节的预测需求之前启动调节的步骤。