[发明专利]仓库存储系统

权利要求书

1.一种悬挂式仓库存储系统，用于选择性提高存储单元、将存储单元存储在存储机构中并从存储机构中获取存储单元，所述存储系统包括：

存储结构，包括：

用于存储存储单元的第一部；和

邻近所述第一部的至少一个第二部；

悬挂式轨道系统，包括：

在所述存储结构的所述第一和第二部中延伸的成对的间隔的平行轨道；

安装在所述悬挂式轨道系统上的至少一个具有动力的传送单元，使其在所述存储结构的所述第一部之上的X-Y平面中横向地移动并且沿着所述存储结构的所述第二部上面的X或Y方向中的至少一个移动；以及

多个存储单元，每个存储单元形成用于支撑存储在存储单元中的物品的框架；其中

所述至少一个传送单元包括用于选择性接合所述存储单元的起重装置，每个所述框架被构造为允许物品被装载到所述存储单元或从所述存储单元卸载物品，并且所述存储单元彼此之间可垂直堆叠，从而所述至少一个传送单元能够被沿着所述悬挂式轨道系统操作以将所述存储单元中的一个降低进入要被装载物品的所述存储结构的所述第二部中，并且将存储单元从所述第二部中提高然后将提高的存储单元运送到所述存储结构的所述第一部，其中将所述存储单元降低到被存储位置，并且其中能够在所述存储结构的所述第一部中选择性地操作所述存储单元以获得对所述存储单元的访问，并且其中通过将所选择的存储单元从存储的位置提高然后将所选择的存储单元从所述存储结构的所述第一部运送到所述存储结构的所述第二部并随后将所选择的存储单元降低进入所述第二部从而能够卸载存储单元中存储的物品来实现获取存储在所述存储结构的所述第一部中的物品。

2.根据权利要求1所述的悬挂式仓库存储系统，其中所述存储结构进一步包括多个间隔的列，所述间隔的列通常垂直于存储机构的地表面，并且所述列限定所述存储结构的所述多个垂直存储间和所述第二部。

3.根据权利要求2所述的悬挂式仓库存储系统，其中所述间隔的列包括导引装置，所述导引装置用于当存储单元被相对于地表面提升和降低时导引所述存储单元。

4.根据权利要求3所述的悬挂式仓库存储系统，其中所述导引装置包括用于接合所述存储单元的凸缘，所述凸缘形成所述间隔列中的沟。

5.根据权利要求1所述的悬挂式仓库存储系统，其中所述存储结构进一步包括和存储机构的地表面存在间隔的至少一个水平支撑，当所述存储单元被存储在所述垂直存储间中时所述至少一个水平梁支撑所述存储单元。

6.根据权利要求5所述的悬挂式仓库存储系统，进一步包括位于所述水平支撑的下面并邻近所述存储结构的所述第二部的集结区域。

7.根据权利要求1所述的悬挂式仓库存储系统，进一步包括邻近所述存储结构的所述第二部的集结区域。

8.根据权利要求1所述的悬挂式仓库存储系统，其中每个所述存储单元的所述框架包括由垂直框架元件连接的较高和较低元件，在所述较高和较低元件之间可以装载物品，从而所述存储单元可以彼此垂直堆叠。

9.根据权利要求8所述的悬挂式仓库存储系统，其中每个所述存储单元的所述框架通常在至少一端是打开的，从而允许向所述存储单元装载物品或从所述存储单元卸载物品。

10.根据权利要求8所述的悬挂式仓库存储系统，其中至少一个所述存储单元由壁部基本封闭从而保护存储的物品不受损坏。

11.根据权利要求1所述的悬挂式仓库存储系统，其中所述至少一个传送单元的所述起重装置包括用于接合一个所述存储单元吊运架和用于将所述吊运架相对于所述至少一个传送单元提升和降低的索缆。

12.根据权利要求11所述的悬挂式仓库存储系统，其中所述至少一个传送单元包括用于旋转地支撑所述起重装置的旋转装置。

13.根据权利要求1所述的悬挂式仓库存储系统，其中所述多个存储单元包括用于容纳不同尺寸的物品的不同尺寸的存储单元。