[发明专利]车辆转向控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆转向控制系统，其用于控制电动式车辆转向装置(10)的 操作，所述电动式车辆转向装置经由齿轮机构向转向机构施加转向辅助 力，所述车辆转向控制系统包括：

温度估计部分(31)，其用于基于来自散热器的对流热、或基于施加 所述转向辅助力的电动机的自身发热、或基于来自内燃机的辐射热、或基 于控制所述车辆转向装置的操作的控制单元的温度与环境温度之间的差， 估计作为所述齿轮机构或所述齿轮机构周围的温度的齿轮温度；以及

校正部分(32)，其用于根据所估计的齿轮温度来校正所述转向辅助 力。

2.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其中，所述温度估计部 分通过基于发动机转速、车速和作为用于使内燃机冷却的冷却水的温度的 冷却剂温度中的至少一者估计由来自所述散热器的对流热所引起的所述齿 轮温度的改变量，来估计所述齿轮温度。

3.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其中，所述温度估计部 分通过基于向所述电动机供应的电流量估计由所述电动机的自身发热所引 起的所述齿轮温度的改变量，来估计所述齿轮温度。

4.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其中，所述温度估计部 分通过基于在所述内燃机起动之后经过的时间估计由来自所述内燃机的辐 射热所引起的所述齿轮温度的改变量，来估计所述齿轮温度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆转向控制系统，其中，所 述校正部分通过将在所述齿轮温度高于规定温度时施加的通常辅助力与根 据所述齿轮温度所确定的低温校正辅助力相加，来校正所述转向辅助力。

6.根据权利要求5所述的车辆转向控制系统，其中，所述校正部分通 过随着所述齿轮温度降低而增大所述低温校正辅助力，来校正所述转向辅 助力。

7.根据权利要求5所述的车辆转向控制系统，其中，所述齿轮温度的 规定值是所述齿轮机构的预负荷开始增大时的温度。

8.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其中，所述温度估计部 分基于发动机转速、车速和作为用于使内燃机冷却的冷却水的温度的冷却 剂温度中的至少一者来估计所述齿轮温度。

9.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其中，所述温度估计部 分基于在内燃机起动之后经过的时间来估计所述齿轮温度。

10.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其中，在当内燃机起 动时的环境温度等于当所述内燃机先前正被驱动时最后检测到的环境温 度，并且当所述内燃机起动时所述控制单元的温度高于当所述内燃机先前 正被驱动时最后检测到的所述控制单元的温度的情况下，所述温度估计部 分估计所述齿轮温度等于当所述内燃机先前正被驱动时最后估计的齿轮温 度。

11.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其中，在当内燃机起 动时的环境温度与当所述内燃机起动时所述控制单元的温度之间的差的绝 对值小于规定阈值的情况下，所述温度估计部分估计所述齿轮温度等于当 所述内燃机起动时的环境温度或者当所述内燃机起动时所述控制单元的温 度。

12.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其中，在当内燃机起 动时的环境温度与当所述内燃机起动时所述控制单元的温度之间的差的绝 对值等于或大于规定阈值的情况下，所述温度估计部分估计所述齿轮温度 等于由以下公式获得的值：当所述内燃机起动时的环境温度+{(当所述内 燃机起动时所述控制单元的温度-当所述内燃机起动时的环境温度)/(当所 述内燃机先前正被驱动时最后检测到的所述控制单元的温度-当所述内燃 机先前正被驱动时最后检测到的环境温度)×(当所述内燃机先前正被驱动 时最后估计的齿轮温度-当所述内燃机先前正被驱动时最后检测到的环境 温度)}。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的车辆转向控制系统，其 中，所述温度估计部分基于来自散热器的对流热来校正所估计的齿轮温 度。