[发明专利]一种将特定方向上的作用力转换为转动力的动力系统以及设置方法

权利要求书

1.一种将特定方向上的作用力转换为转动力的动力系统，包括： 

一下压部，其用以接收来自一第一方向上的作用力； 

一动力转换机构，其包括两个枢接于一枢接点上的运动臂，并且两个该运动臂至少能于两种状态之间进行相对彼此的剪切动作，该两种状态包括一非压缩状态以及一压缩状态，该动力转换机构与该下压部相连接，该下压部接收来自该第一方向上一适当的作用力以驱动两个该运动臂使两个该运动臂自该非压缩状态运动至该压缩状态； 

一偏压部件，其产生一偏向压力并作用在至少一个该运动臂上，把两个该运动臂推向该非压缩状态， 

其特征在于，其包括： 

一旋转限制装置，其至少包括两部分，一第一部分以及一第二部分，该两部分在一第一旋转方向上藕合一起沿共同的轴线旋转，但是与该第一旋转方向相反在一第二旋转方向上该两部分是沿其共同的轴线分别独立旋转的；以及 

一联动结构，其将至少两个该运动臂中的一个与该旋转限制装置的该第一部分相连接，用以将至少一个该运动臂自其该非压缩状态运动至该压缩状态的动作模式转化为该旋转限制装置的该第一部分在该第一旋转方向上的转动模式；该联动结构也可以将至少一个该运动臂自其该压缩状态运动至该非压缩状态的动作模式转化为该旋转限制装置的该第一部分在该第二旋转方向上的转动模式。 

2.如权利要求1中所述的将特定方向上的作用力转换为转动力的动力系统，其特征在于：其中，该至少一个该运动臂包括一齿列，当该运动臂从该非压缩状态运动至该压缩状态的时候，该齿列沿一第一方向运动，而当该运动臂从该压缩状态运动至该非压缩状态的时候，该齿列沿一第二方向运动； 

该联动结构包括一第一齿轮，该第一齿轮与该运动臂齿列相啮合，并且在至少一个该运动臂的齿列沿该第一方向运动的时候，沿一第一齿轮转动方向转动，同时在该运动臂的齿列沿该第二方向运动的时候，该第一齿轮转动方向改成第二齿轮转动方向相反于第一齿轮转动方向而转动； 

该系统进一步包括一第二齿轮，该第二齿轮与该旋转限制装置的该第一部分相连一同转动，其中该第二齿轮是与该第一齿轮连动的，并由该第一齿轮的转动而一并带动转动。 

3.如权利要求2中所述的将特定方向上的作用力转换为转动力的动力系统， 其特征在于：其中，该第二齿轮是通过链条，或者若干中间齿轮，或者皮带而与该第一齿轮相连接的。 

4.一种将特定方向上的作用力转换为转动力的动力系统，其包括： 

一下压部，其用以接收来自一第一方向上的作用力； 

一动力转换机构，其包括两个枢接于一枢接点上的运动臂，并且两个该运动臂至少能于两种状态之间进行相对彼此的剪切动作，该两种状态包括一非压缩状态以及一压缩状态，该动力转换机构与该下压部相连接，该下压部接收来自该第一方向上一适当的作用力以驱动两个该运动臂使两个该运动臂自该非压缩状态运动至该压缩状态； 

一偏压部件，其产生一偏向压力并作用在至少一个该运动臂上，把两个该运动臂推向该非压缩状态， 

一旋转限制装置，其至少包括两部分，一第一部分以及一第二部分，该两部分在一第一旋转方向上藕合一起沿共同的轴线旋转，但是与该第一旋转方向相反在一第二旋转方向上该两部分是沿其共同的轴线分别独立旋转的；以及 

一联动结构，其将至少两个该运动臂中的一个与该旋转限制装置的该第一部分相连接，用以将至少一个该运动臂自其该非压缩状态运动至该压缩状态的动作模式转化为该旋转限制装置的该第一部分在该第一旋转方向上的转动模式； 

其中： 

该旋转限制装置的第一部分包括一第一转盘，该第一转盘沿该共同的轴线转动，并且，该第一转盘具有一第一盘面； 

该旋转限制装置的第二部分包括一第二转盘，该第二转盘沿该共同的轴线转动，并且，该第二转盘具有一第二盘面，面对该第一转盘的第一盘面； 

该第一盘面以及该第二盘面中的其一面具有若干向另一盘面凸起的楔形部，而该第一盘面或者该第二盘中的另外其一面具有若干开口以接合该楔形部。