[发明专利]用于在患者身体上定位电极的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在患者身体(10)上定位电极的系统，所述系统包括：

图像捕捉系统(110)，其用于生成所述患者身体的实际图像(126)；

存储设备，其用于存储参考图像(128)，所述参考图像包括参考身体 和在所述参考身体上的参考位置(130)；

处理系统(132)，其用于对所述实际图像和所述参考图像进行比较， 并用于基于在所述参考身体上的所述参考位置，确定在所述患者身体上的 电极位置；以及

指示器系统(134)，其用于指示在所述患者身体上的所述电极位置。

2.如权利要求1所述的系统，所述图像捕捉系统(110)包括用于生 成所述患者身体的立体图像的立体照相机系统(112，114)，并且其中， 所述参考图像为立体图像。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括患者身体支架(12)， 其用于对应于所述参考图像中的所述参考身体的参考姿势，以预定患者姿 势保持所述患者身体。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述指示器系统包括用于将指示 器投影图像投射到所述患者身体上的所述电极位置上的辐射指示系统 (210)。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述指示器系统还包括能定位使 得患者能够在患者自己的身体上看到所述指示器投影图像的镜面(206)。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述指示器系统包括显示设备 (134)，其用于显示所述患者身体的所述实际图像和所述患者身体上的所 述电极位置。

7.一种用于在患者身体(10)上定位电极的方法，所述方法包括：

(a)捕捉所述患者身体的实际图像(126)

(b)提供参考图像(128)，所述参考图像包括参考身体和在所述参 考身体上的参考位置(130)

(c)将所述实际图像和所述参考图像进行比较，以基于所述参考身体 上的参考位置确定所述患者身体上的电极位置；以及

(d)指示所述患者身体上的所述电极位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中，步骤(a)包括捕捉所述患者身 体的立体图像，所述参考图像为立体图像。

9.如权利要求7所述的方法，其中，步骤(b)包括捕捉所述患者身 体的图像作为参考图像。

10.如权利要求9所述的方法，其中，在捕捉所述图像之前将电极定 位在所述患者身体上以提供所述参考位置。

11.如权利要求7所述的方法，其中，步骤(b)包括生成虚拟图像作 为参考图像，并且其中，步骤(c)包括对在所述参考图像中的生成的虚拟 参考身体和在所述实际图像中的所述患者身体进行匹配。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述虚拟图像是由计算机生成 的。

13.如权利要求7所述的方法，其中，步骤(d)包括在所述患者身体 的所述参考位置上投射可视辐射的光斑。

14.如权利要求7所述的方法，其中，步骤(d)包括在显示设备上将 所述实际图像和所述参考位置可视化。