[发明专利]胶囊引导系统以及胶囊引导方法有效
| 申请号： | 200780032093.4 | 申请日： | 2007-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN101511255A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 内山昭夫;佐藤良次;木村敦志;千叶淳;泷泽宽伸;森健;药袋哲夫 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B5/07 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶囊 引导 系统 以及 方法 | ||
1.一种胶囊引导系统，其特征在于，具备：
电极垫，其被配置在体外，用于与胶囊型内窥镜进行人体 通信并且检测该胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向；
人体配置装置硬性部，其固定配置上述电极垫；
磁性引导装置，其用于使上述胶囊型内窥镜移动；
算出部，其根据上述电极垫的检测值求出上述胶囊型内窥 镜的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜的位置以及/或者 方向与上述人体配置装置硬性部相对于上述磁性引导装置的位 置以及/或者方向相结合考虑，从而算出上述胶囊型内窥镜相对 于上述磁性引导装置的绝对位置以及/或者绝对方向；
控制部，其根据上述绝对位置以及/或者上述绝对方向来控 制上述磁性引导装置；
多个传感器，该多个传感器被设置在各电极垫附近，检测 人体是否接触电极垫；以及
选择部，其根据上述多个传感器的检测结果选择人体所接 触的电极垫，
其中，上述算出部根据人体所接触的电极垫的检测值求出 上述胶囊型内窥镜的位置以及/或者方向。
2.根据权利要求1所述的胶囊引导系统，其特征在于，
具有薄板状部件，各电极垫被配置在该薄板状部件上，其 中，上述薄板状部件将各电极垫配置在与各传感器对应的位置 上，各电极垫分别能够相对于各传感器进行安装和拆卸。
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