[发明专利]所有车轮中的每一个均与至少一个旋转电机相连接的车辆的制动系统的低压供电级冗余硬件结构

权利要求书

1.一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少两个车轮 (1)中的每一个与至少一个旋转电机(2)相连接以用于旋转，一个电子 车轮控制模块(23)控制同一车轮的所述旋转电机，每个电子控制模块使 得可以选择性地对所涉及的车轮分配已确定大小和符号的控制扭矩，所述 电力制动系统包括至少两个子系统(A、B)，每个所述子系统包括至少一 个所述电子车轮控制模块(23)，包括中央输电线路(40)，包括为控制和 驱动动力元件的电子器件供电的低压供电级，所述低压供电级包括第一低 压供电器和至少一个第二低压供电器，所述第一和第二供电器通过包括第 一段(43A)和第二段(43B)的低压输电线路(43)互连，所述第一和第 二段通过将所述两段电隔离的装置(430)连接，在其中一段电压不足或者 电流过载的情况下，所述装置能够按要求断开所述互连，其中一个子系统 (A)的每个电子车轮控制模块(23)由所述第一段供电，而另一子系统(B) 的每个电子车轮控制模块(23)由所述第二段供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括用于一个子系统(A) 的至少一个第一电子耗散模块，还包括用于另一个子系统(B)的至少一个 第二电子耗散模块，其中所述第一电子耗散模块由所述第一段(43A)供电， 而所述第二电子耗散模块由所述第二段(43B)供电。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，包括能够将所述子系统 与所述中央输电线路(40)电隔离的电流过载保护装置(41A、41B)。

4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述第一供电器是 电池(42)。

5.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述第二供电器采 用与中央输电线路(40)相连接的电压转换器(41)的形式。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，包括确保车 辆位移控制的中央单元(3)，所述中央单元(3)控制所有的电子车轮控制 模块(23)并由所述第一和第二段中的一个供电。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，包括确保车 辆位移控制的中央单元(3)，所述中央单元(3)控制所有的电子车轮控制 模块(23)并经由一对将所述第一与第二段隔离的二极管由所述第一和第 二段供电。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，包括确保纵 向车辆位移控制的中央单元(3)，所述中央单元(3)控制所有的电子车轮 控制模块(23)，包括司机可用的制动控制器(32)，所述控制器与至少第 一传感器(C1)和第二传感器(C2)机械地相连接，所述第一传感器(C1) 输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号，所述第 二传感器(C2)输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控 制信号，在所述系统中，所述第一传感器(C1)将其控制信号输出给所述 中央单元(3)，而所述第二传感器(C2)将其控制信号输出给每个电子车 轮控制模块(23)。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一传感器(C1) 由与所述中央单元(3)相同的段供电，所述第二传感器(C2)经由一对将 所述供电器隔离的二极管由一个子系统(A)的电子车轮控制模块(23)和 另一个子系统(B)的电子车轮控制模块(23)供电。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于， 对于具有四个车轮的车辆，所述车轮中的每一个均与所述旋转电机(2)中 的至少一个其专用的旋转电机(2)相连接以用于旋转，在所述系统中，每 个所述子系统包括两个所述车轮。

11.根据权利要求10所述的车辆制动系统，其特征在于，每个子系统 将在车辆的相对角上对角布置的车辆的车轮组合到一起。

12.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述第一电子耗 散模块和所述第二电子耗散模块每个均包括耗散器，所述耗散器包括电力 耗散电阻(6)。