[发明专利]运动矢量检测装置

权利要求书

1.一种运动矢量检测装置，其检测关于在时序上为前后关系的前面 帧和后面帧的帧图像间的运动矢量，该运动矢量检测装置具有：

边缘强调单元(21、22)，对于沿垂直方向依次反复进行水平行的像 素扫描而读出的帧图像，该边缘强调单元(21、22)针对沿垂直方向以 具有一定分割宽度的方式被分割为多个块而得到的每个块，强调垂直方 向的边缘；

投影单元(23)，对由所述边缘强调单元(21、22)强调了边缘的图 像，该投影单元(23)针对每个所述块在垂直方向上取投影，按照每个 所述块生成具有1个水平行的量的数据数组的投影数据；

确定单元(29)，关于通过所述投影单元(23)得到的针对所述前面 帧的投影数据，该确定单元(29)确定按照所述数据数组的要素顺序将 数组要素的值曲线化而得到的波形、与数组要素的值为预定的固定值的 直线交叉的各个交叉点的数组要素的位置；

提取单元(30)，其从通过所述投影单元得到的针对所述后面帧的投 影数据中，提取以所述各个交叉点的数组要素的位置为中心的预定范围 的数据数组；

相加单元(31)，对于由所述提取单元(30)提取出的预定范围的各 个数据数组，针对所述各个交叉点的数组要素的位置，对相对位置相同 的各个数组要素的值进行相加；以及

检测单元(32)，其根据由所述相加单元(31)相加得到的相加结果， 检测关于帧图像的水平方向的运动矢量。

2.根据权利要求1所述的运动矢量检测装置，该运动矢量检测装置 还具有：

最大值获取单元(24)，其在所述投影数据的数组要素中求出最大值；

削减单元(25)，其根据由所述最大值获取单元求出的最大值，来削 减关于所述投影数据的各个数组要素的数据长度；以及

存储单元(26)，其存储通过所述削减单元(25)削减了数据长度的 关于所述后面帧的投影数据，

所述确定单元(29)具有位置确定单元，对于通过所述削减单元(25) 削减了数据长度的关于所述前面帧的投影数据，该位置确定单元确定按 照所述数据数组的要素顺序将数组要素的值曲线化而得到的波形、与数 组要素的值为预定的固定值的直线交叉的各个交叉点的数组要素的位 置，

所述提取单元(30)具有下述单元，该单元从存储在所述存储单元 (26)中的被削减了数据长度的后面帧的投影数据中，提取预定范围的 数据数组，其中，该预定范围的数据数组以由所述位置确定单元确定的 各个交叉点的数组要素的位置为中心。

3.根据权利要求1所述的运动矢量检测装置，所述相加单元(31) 具有：

压缩单元(314)，其压缩由所述提取单元(30)提取出的关于预定 范围的数据数组的各个数组要素的数据长度；以及

单元(315)，对于由所述压缩单元压缩了数据长度的预定范围的各 个数据数组，该单元(315)针对所述各个交叉点的数组要素的位置，对 相对位置相同的各个数组要素的值进行相加。

4.根据权利要求3所述的运动矢量检测装置，

所述压缩单元(314)对与由所述提取单元提取出的预定范围的数据 数组有关的各个数组要素的值进行3值化处理，

在所述3值化处理中，关于根据所述后面帧的投影数据中的数组要 素的最大值设定的阈值Th(Th＞0)，进行基于3个阶段的3值化，该3 个阶段是指：与所述提取单元(30)提取出的投影数据有关的数组要素 的值小于(-Th)的情况、大于等于(-Th)且小于等于Th的情况、以及 大于Th的情况这3个阶段。

5.根据权利要求1所述的运动矢量检测装置，其还具有最大值确定 单元(28、47)，该最大值确定单元(28、47)用于求出关于所述前面帧 的投影数据的数组要素中的最大值。

6.根据权利要求1所述的运动矢量检测装置，所述边缘强调单元 (21、22)具有：

图像分割单元(21)，其把沿垂直方向分割所述帧图像而得到的多个 图像区域分别设定为所述块；以及

强调单元(22)，其对所述多个块分别强调垂直方向的边缘。