[发明专利]焊接装置的控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行焊接装置和特别是电阻压焊装置的方法和装置。

背景技术

从现有技术中公知各种各样的焊接装置和焊接方法。特别是在汽车工业领 域主要使用电焊装置。这种类型的电焊装置在此方面具有两个焊接电极，用于 焊接所要处理的工件的焊接电流在焊接电极之间流动。焊接电流在此方面通常 由变流器提供。在此方面，为进行焊接通常在1-2.5V范围内的焊接电压情况下 使用高达20kA的电流，此外也根据焊接作业的材料。各焊接过程在此方面在 最高1秒范围内的时窗中进行，但也可以是更长的时间。

在现有技术中，迄今为止为焊接过程使用恒定的焊接电流。但在此方面情 况表明，在许多情况下需要改变焊接电流，以便可以在其整体上或在其时间进 程上理想地实施焊接过程。从现有技术中相应公知，通过调节器调节焊接电流 和焊接过程的其他特征参数。这种调节器在此方面在表明相应焊接过程特征的 参考曲线上存取。以往调节和监测操作的自适应调节器所需的这种参考曲线作 为单个曲线装入调节模块内。这种参考曲线通过本身焊接过程之前的参考焊接 过程取得。

然而由此存在的风险是，将并非最佳的参考曲线作为调节的基础寄存在调 节模块内，而且调节器出于这一原因没有最佳工作。这种非优化曲线的原因例 如有焊接喷溅、电极罩严重磨损、新铣削的电极罩和其他干扰作用。

因此在从现有技术中公知的方法中，参考曲线取决于当时的系统状态(例 如电极罩的磨损状态)或取决于当时的系统状态是否可以产生最佳的参考曲线。

例如，如果过程参数如冷却、焊钳的力等在产生参考焊接的瞬间不稳定， 那么这种有缺陷的状态也作为参考传授。

在这种情况下，调节器错误地进行参考并因此不能最佳工作。

此外在许多板材品种上，存在例如电阻曲线非常大的分散带。这种分散带 造成不可能仅出现一条作为参考曲线使用的曲线。换句话说，不可能测定适用 的参考曲线必须处于其中的稳定的过程带，因为缺少与其他曲线的比较。

发明内容

本发明的目的因此在于，提供一种可与不同的系统条件更好配合的方法和 焊接装置。确切的说，提供一种可以允许调节器更好的参考的方法。此外，提 供一种可以监测焊接过程的方法。

该目的依据本发明通过一种用于控制和/或者监测电阻压焊装置的方法和 一种电阻压焊装置得以实现。本发明还涉及具有优点的实施方式和进一步的改 进方案。

在所述方法中所述电阻压焊装置具有以至少一个可变的电基准参数运行的 至少一个焊接电极，并且其中该电基准参数通过控制装置进行控制，其中电基 准参数的控制在考虑到表明所要实施的焊接过程特性的参考数据组的情况下进 行，并且其中所述电阻压焊装置能以大量程序运行，并且在所述程序的每个程 序中产生参考数据组。根据本发明，所述参考数据组以多个原始数据组为基础 得到，其中所述多个原始数据组表明已实施的焊接过程的基准参数的时间上的 变化过程的特征，并且其中所述多个原始数据组为在连续的生产期间内一定的 时间段上为每个程序进行记录而成，并且在所述记录结束之后从所述多个原始 数据组中清除异常值。

另一方面，在所述方法中，根据本发明，所述参考数据组与表明已实施的 焊接过程特征的多个原始数据组进行比较，并从该比较中得到已实施的焊接过 程的基准参数的时间上的变化过程的说明，并且其中所述多个原始数据组在连 续的生产期间内一定的时间段上为每个程序进行记录而成，并且在所述记录结 束之后从所述多个原始数据组中清除异常值。