[发明专利]包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆

权利要求书

1.一种包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其特征在于包括：

电动机，其设置在左车轮和右车轮中的每个中；以及

减速机构(200)，其包括反转齿轮机构(210)和行星齿轮组 (220)，并且设置在所述左车轮和所述右车轮中的每个中，

其中，在所述左车轮中的所述反转齿轮机构的螺旋齿轮的螺旋角的指 向与在所述右车轮中的所述反转齿轮机构的螺旋齿轮的螺旋角的指向相 反，并且在所述左车轮中的所述行星齿轮组的螺旋齿轮的螺旋角的指向与 在所述右车轮中的所述行星齿轮组的相应螺旋齿轮的螺旋角的指向相同。

2.根据权利要求1所述的包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其 特征在于还包括：

以可旋转的方式对所述电动机的转轴进行支撑的轴承；以及

以可旋转的方式对所述行星齿轮组的太阳轮的转轴进行支撑的轴承，

其中，在所述左车轮中的所述电动机侧的所述轴承与在所述右车轮中 的所述电动机侧的所述轴承对称，并且，在所述左车轮中的所述行星齿轮 组侧的所述轴承与在所述右车轮中的所述行星齿轮组侧的所述轴承相同。

3.根据权利要求2所述的包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其 中，所述电动机侧的所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述行星齿轮组 侧的所述轴承包括第一轴承和第二轴承，在所述电动机侧的所述轴承中， 所述第一轴承被设置为具有比所述第二轴承更高的额定动负荷或等效动负 荷；并且在所述行星齿轮组侧的所述轴承中，所述第一轴承和所述第二轴 承具有相同的结构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的包括具有轮内电动机的车轮组 件的车辆，其特征在于还包括：

油泵，其设置在所述左车轮和所述右车轮中的每个中，并且其由所述 反转齿轮机构的旋转输出来驱动，

其中，在每个车轮中，所述油泵在车辆宽度方向上布置在所述电动机 与所述行星齿轮组之间。

5.根据权利要求4所述的包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其 中，每个油泵均布置在每个反转齿轮机构的反转齿轮的径向内侧。

6.根据权利要求3所述的包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其 特征在于还包括：

转向节的主结构部分，其设置在所述左车轮和所述右车轮中的每个 中，并界定了施加至所述车轮的负荷的传递路径，

其中，所述电动机侧的所述第一轴承比所述电动机侧的所述第二轴承 进一步朝向车辆外侧布置，并且所述行星齿轮组侧的所述第一轴承比所述 行星齿轮组侧的所述第二轴承进一步朝向车辆内侧布置，并且所述电动机 侧的所述第一轴承和所述行星齿轮组侧的所述第一轴承布置在所述转向节 的所述主结构部分内。

7.根据权利要求4所述的包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其 特征在于还包括：

转向节的主结构部分，其设置在所述左车轮和所述右车轮中的每个 中，并界定了施加至所述车轮的负荷的传递路径，

其中，所述电动机侧的所述第一轴承比所述电动机侧的所述第二轴承 进一步朝向车辆外侧布置，并且所述行星齿轮组侧的所述第一轴承比所述 行星齿轮组侧的所述第二轴承进一步朝向车辆内侧布置，并且所述电动机 侧的所述第一轴承和所述行星齿轮组侧的所述第一轴承布置在所述转向节 的所述主结构部分内。

8.根据权利要求5所述的包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其 特征在于还包括：

转向节的主结构部分，其设置在所述左车轮和所述右车轮中的每个 中，并界定了施加至所述车轮的负荷的传递路径，

其中，所述电动机侧的所述第一轴承比所述电动机侧的所述第二轴承 进一步朝向车辆外侧布置，并且所述行星齿轮组侧的所述第一轴承比所述 行星齿轮组侧的所述第二轴承进一步朝向车辆内侧布置，并且所述电动机 侧的所述第一轴承和所述行星齿轮组侧的所述第一轴承布置在所述转向节 的所述主结构部分内。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的包括具有轮内电动机的车轮组 件的车辆，其中，每个电动机的输出轴相对于车轴中心线向上并向前偏移 布置。